本發明公開了一種油菜缽苗擺栽機，其機架上安裝取苗部件、兩塊相對設置的取苗軌跡限定板、用于提供動力的第一驅動系統；兩塊取苗軌跡限定板上對稱開設用于限定所述取苗部件的取苗軌跡的第一滑槽，且所述第一滑槽的近取苗部件端設置為取苗位，所述第一滑槽的遠離取苗部件端設置為投苗位；兩塊取苗軌跡限定板的內側分別安裝四連桿機構，兩個四連桿機構經偏轉臂連接，且至少一個四連桿機構與所述第一驅動系統連接；所述偏轉臂的兩端分別設置為連接臂，兩連接臂的一端設置滾輪，另一端連接所述取苗部件，且所述滾輪間隙配合安裝在所述第一滑槽內，使所述偏轉臂帶動所述取苗部件一起按所述第一滑槽限定的取苗軌跡而在取苗位和投苗位之間往復移動。

技術領域

本發明涉及缽苗移栽機，特別是一種油菜缽苗擺栽機。

背景技術

油菜作為國內食用植物油第一大油料，每年可提供優質食用油約520萬噸，占國產植物油的47%。但是據《中國統計年鑒》（2016-2017）提供的2016和2017年油菜主產省油菜播種面積對比分析表可知：從油菜播種面積增減情況來看, 除四川地區的油菜播種面積較2016年增加16.62%外, 其余9個主產省的油菜播種面積均有不同程度的降低, 其中河南、江蘇和安徽的下降較為明顯, 降幅分別達52%、47.84%、29.27%。油菜播種面積下降的主要原因為：各地油菜的種植品種、田間管理模式不一，無法開發因地制宜的移栽機，致使油菜移栽機械化一直進展緩慢，在很大程度上影響了農民種植意愿。

油菜機械化移栽形式通過秧苗特征可分為裸苗移栽、缽苗移栽以及毯狀苗移栽。裸苗移栽由于沒有缽體支撐, 移栽后極易倒伏，移栽成活率較低。毯狀苗移栽時苗塊易出現的脫苗現象，栽插過程由于秧苗分插撕裂而出現傷根、傷秧現象，且多適于水稻的移栽。缽苗移栽由于播種均勻, 返青活棵快，具有壯苗淺栽、成熟度好和明顯的增產效果等優點，且在旱地與水田均能完成移栽作業。在勞動力資源短缺, 成本上漲的情況下，利用缽盤移栽以輕簡高效的形式完成油菜機械化栽植過程，是我國油菜生產未來的發展方向。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有移栽機易出現傷根、傷秧的不足，提供一種能將缽苗順利取出，且對缽苗損傷小的油菜缽苗擺栽機。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種油菜缽苗擺栽機，其包括底座，所述底座上安裝機架，所述機架上安裝取苗部件、兩塊相對設置的取苗軌跡限定板、用于提供動力的第一驅動系統；

兩塊取苗軌跡限定板上對稱開設用于限定所述取苗部件的取苗軌跡的第一滑槽，且所述第一滑槽的近取苗部件端設置為取苗位，所述第一滑槽的遠離取苗部件端設置為投苗位；

兩塊所述取苗軌跡限定板的內側分別安裝四連桿機構，所述四連桿機構包括依次鉸接的第一桿、第二桿及第三桿，所述第一桿的底部和第三桿的底部分別經旋轉軸與取苗軌跡限定板連接；

兩個四連桿機構的第三桿的端部經偏轉臂連接，且至少一個四連桿機構的第一桿底部的旋轉軸與第一桿固定連接成一體，并與所述第一驅動系統連接；

所述偏轉臂的兩端分別設置為連接臂，兩連接臂的一端設置滾輪，另一端連接所述取苗部件，且所述滾輪間隙配合安裝在所述第一滑槽內，使所述偏轉臂帶動所述取苗部件一起按所述第一滑槽限定的取苗軌跡而在取苗位和投苗位之間往復移動。

本發明底座通過三點懸掛方式與高地隙拖拉機連接，第一驅動系統帶動四連桿機構及偏轉臂進行往復運動，偏轉臂帶動取苗部件在取苗位和投苗位之間往復運動，并通過四連桿機構與第一滑槽的連接實現取苗軌跡的固定，當四連桿機構到達取苗位時，取苗部件到達取苗點，并從送苗機構上取出缽苗，當四連桿機構到達投苗位時，取苗部件到達投苗點，并將取出的缽苗投放至分苗機構，即完成卸苗動作。而后，取苗部件繼續往復工作，直至下一循環，實現缽苗的全自動移栽。