1.一種智能貨架主體多工位自動(dòng)化焊接設(shè)備，主要包括：第一焊接機(jī)器人（3）、第二焊接機(jī)器人（4），其特征在于：所述焊接設(shè)備還包括：第一碼垛機(jī)（1）、第二碼垛機(jī)（2）、導(dǎo)軌齒條底座（9）、導(dǎo)軌齒條（12）、焊接機(jī)器人底座（13）、第一移動(dòng)架（20）、第一焊接治具（21）、第一焊接治具底座（22）、常用焊接機(jī)器人底座（24）、第二移動(dòng)架（30）、第二焊接治具（31）、第二焊接治具底座（32），所述第一碼垛機(jī)（1）設(shè)置在第一焊接機(jī)器人（3）一側(cè)，所述第二碼垛機(jī)（2）設(shè)置在第二焊接機(jī)器人（4）一側(cè)，所述第一碼垛機(jī)（1）和第二碼垛機(jī)（2）之間設(shè)置有導(dǎo)軌齒條底座（9）、焊接機(jī)器人底座（13），所述第一焊接機(jī)器人（3）和第二焊接機(jī)器人（4）安裝在常用焊接機(jī)器人底座（24）上，所述導(dǎo)軌齒條底座（9）為兩條且兩條導(dǎo)軌齒條底座（9）之間通過(guò)焊接機(jī)器人底座（13）焊接，常用焊接機(jī)器人底座（24）也與焊接機(jī)器人底座（13）焊接；

兩條導(dǎo)軌齒條底座（9）均固定有導(dǎo)軌齒條（12），導(dǎo)軌齒條（12）上設(shè)置有第一移動(dòng)架（20）和第二移動(dòng)架（30），所述第一移動(dòng)架（20）上固定有第一移動(dòng)電機(jī)（26），第二移動(dòng)架（30）上固定有第二移動(dòng)電機(jī)（36），導(dǎo)軌齒條底座（9）、導(dǎo)軌齒條（12）分別與第一移動(dòng)架（20）、第一移動(dòng)電機(jī)（26）和第二移動(dòng)架（30）、第二移動(dòng)電機(jī)（36）構(gòu)成兩組直線模組；

所述第一焊接治具底座（22）上端固定有第一焊接治具（21），第一焊接治具底座（22）下端兩側(cè)固定有第一軸座（28），所述第一軸座（28）一端固定有第一從動(dòng)軸（19），第一軸座（28）另一端固定有第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)（27）、第一主動(dòng)軸（29），第一從動(dòng)軸（19）、第一主動(dòng)軸（29）安裝在第一移動(dòng)架（20）上端；所述第二焊接治具底座（32）上端固定有第二焊接治具（31），第二焊接治具底座（32）下端兩側(cè)固定有第二軸座（38），所述第二軸座（38）一端固定有第二從動(dòng)軸（40），第二軸座（38）另一端固定有第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)（37）、第二主動(dòng)軸（39），第二從動(dòng)軸（40）、第二主動(dòng)軸（39）安裝在第二移動(dòng)架（30）上端；

所述第一焊接治具（21）包括四面上設(shè)置有螺母槽（42）的鋁型材，鋁型材的數(shù)量為四根，鋁型材之間通過(guò)螺釘（33）、螺母（41）、角馬（43）固定連接成為一方框結(jié)構(gòu)，所述第二焊接治具（31）包括四面上設(shè)置有螺母槽（42）的鋁型材，鋁型材的數(shù)量為四根，鋁型材之間通過(guò)螺釘（33）、螺母（41）、角馬（43）固定連接成為一方框結(jié)構(gòu)；

所述第一焊接治具（21）上端一側(cè)通過(guò)螺釘（33）、螺母（41）固定有第一上定位角（15）、第一下定位角（16），第一焊接治具（21）上端另一側(cè)固定至少一個(gè)第一夾緊氣缸（25）；所述第二焊接治具（31）上端一側(cè)通過(guò)螺釘（33）、螺母（41）固定有第二上定位角（17）、第二下定位角（18），第二焊接治具（31）上端另一側(cè)固定至少一個(gè)第二夾緊氣缸（35）；

所述第一焊接治具（21）、第二焊接治具（31）上端均通過(guò)螺釘（33）、螺母（41）固定有定位套（23），定位套（23）上有沉頭孔（45）。