[發明專利]北斗短報文抗干擾方法、裝置、計算機設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202110063202.0 | 申請日： | 2021-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN112904377A | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 郭九源;張展;高易佳 | 申請（專利權）人： | 中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司 |
| 主分類號： | G01S19/21 | 分類號： | G01S19/21;G01S19/01 |
| 代理公司： | 泰和泰律師事務所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 102211 北京市昌*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 北斗 報文 抗干擾 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種北斗短報文抗干擾方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取GPS天線接收到的信號和北斗短報文天線發射的北斗短報文信號；
根據所述GPS天線接收到的信號和所述北斗短報文天線發射的北斗短報文信號計算補償后的北斗短報文天線發射的信號；
通過所述補償后的北斗短報文天線發射的信號對所述GPS天線接收到的信號進行北斗短報文干擾抑制，得到抗北斗短報文干擾的GPS信號。
2.根據權利要求1所述的北斗短報文抗干擾方法，其特征在于，所述GPS天線接收到的信號表示為：
w2(n)＝u(n)+βv(n-τ)+e(n)
所述北斗短報文天線發射的北斗短報文信號表示為：
w1(n)＝v(n)
其中，v(n)為北斗短報文信號，u(n)為GPS導航衛星信號，β為幅度衰減因子，τ為時間延遲，e(n)包含噪聲以及俯仰角小于10°的衛星信號。
3.根據權利要求2所述的北斗短報文抗干擾方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取時間延遲估計值
根據所述時間延遲估計值對所述北斗短報文天線發射的北斗短報文信號進行延遲時間補償，延遲時間補償后的北斗短報文信號為：
。
4.根據權利要求3所述的北斗短報文抗干擾方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據所述延遲時間補償后的北斗短報文信號和所述GPS天線接收到的信號計算幅度衰減因子估計值
5.根據權利要求4所述的北斗短報文抗干擾方法，其特征在于，所述補償后的北斗短報文天線發射的信號為：
所述抗北斗短報文干擾的GPS信號為：
其中，為對消后的殘留噪聲。
6.根據權利要求4所述的北斗短報文抗干擾方法，其特征在于，所述幅度衰減因子估計值通過求解如下最小二乘問題獲得：
令：
w2＝[w2(0),w2(1)，…,w2(N-1)]T
則上式可表示為：
求上式的最小二乘問題，可得幅度衰減因子估計值為：
7.一種北斗短報文抗干擾裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲取GPS天線接收到的信號和北斗短報文天線發射的北斗短報文信號；
計算模塊，用于根據所述GPS天線接收到的信號和所述北斗短報文天線發射的北斗短報文信號計算補償后的北斗短報文天線發射的信號；
補償模塊，用于通過所述補償后的北斗短報文天線發射的信號對所述GPS天線接收到的信號進行北斗短報文干擾抑制，得到抗北斗短報文干擾的GPS信號。
8.根據權利要求7所述的北斗短報文抗干擾裝置，其特征在于，所述GPS天線接收到的信號表示為：
w2(n)＝u(n)+βv(n-τ)+e(n)
所述北斗短報文天線發射的北斗短報文信號表示為：
w1(n)＝v(n)
其中，v(n)為北斗短報文信號，u(n)為GPS導航衛星信號，β為幅度衰減因子，τ為時間延遲，e(n)包含噪聲以及俯仰角小于10°的衛星信號。
9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述北斗短報文抗干擾方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述北斗短報文抗干擾方法。
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G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
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