5.一種卷取機助卷輥的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一控制單元，用于在帶鋼的頭部到達芯軸之前，控制助卷輥由初始位置移動到第一預(yù)設(shè)位置；

第二控制單元，用于在所述帶鋼的頭部到達芯軸時，控制所述助卷輥以第一速度將所述帶鋼卷取到芯軸上；

第三控制單元，用于在所述帶鋼的卷取狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)時，控制所述助卷輥移動到所述初始位置，并調(diào)整所述助卷輥的速度為第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；所述調(diào)整所述助卷輥的速度為第二速度，包括：在所述助卷輥移動到所述初始位置后，保持所述助卷輥的第一速度至第二預(yù)設(shè)時長；按照預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)速率，將所述助卷輥的速度由所述第一速度調(diào)整為所述第二速度；

當帶鋼的頭部進入卷取機，使卷取機芯軸產(chǎn)生負荷繼電器信號并延時1～2s，待帶鋼卷取1～2s后，第一助卷輥、第二助卷輥、第三助卷輥全部打開到距離芯軸最遠的初始位置，給帶鋼的卷取留足空間；同時，芯軸再產(chǎn)生負荷繼電器信號并延時1-2s后，第一助卷輥、第二助卷輥、第三助卷輥全部從第一速度下降到第二速度；

第四控制單元，在所述帶鋼的尾部到達所述卷取機時，控制所述助卷輥由所述初始位置移動到第二預(yù)設(shè)位置，并控制所述助卷輥以第三速度對所述帶鋼壓尾。