1.一種市政排污管道安裝連接前加工系統(tǒng)，其特征在于：包括底板(1)、定位裝置(2)，夾持裝置(3)、打磨裝置(4)和卡緊裝置(5)，所述的底板(1)下端前后對稱安裝有定位裝置(2)，底板(1)右側安裝有夾持裝置(3)，底板(1)左側安裝有打磨裝置(4)，打磨裝置(4)上安裝有卡緊裝置(5)；

所述的夾持裝置(3)包括四號電機(31)、雙向螺紋桿(32)、卡板(33)、夾持弧板(34)、頂升氣缸(35)和頂板(36)，所述的底板(1)右側前后對稱開設有方槽，位于底板(1)上的前后方槽內(nèi)對稱位置處通過滑動配合的方式安裝有卡板(33)，卡板(33)下側開設有動力螺紋槽，卡板(33)上端安裝有夾持弧板(34)，底板(1)中部位于前后方槽內(nèi)壁之間開設有圓通孔，底板(1)前端位于方槽位置處安裝有四號電機(31)，四號電機(31)輸出端穿過方槽內(nèi)壁安裝有雙向螺紋桿(32)，雙向螺紋桿(32)后端穿過圓通孔通過軸承安裝在位于底板(1)上后端的方槽的后端內(nèi)壁上，且雙向螺紋桿(32)通過螺紋配合的方式安裝在動力螺紋槽內(nèi)，底板(1)中部位于前后方槽之間的連接處安裝有頂升氣缸(35)，頂升氣缸(35)輸出端安裝有頂板(36)；

所述的打磨裝置(4)包括支撐桿(4a)、U型板(4b)、旋轉圓桿(4c)、抵緊圓桿(4d)、一號電機(4e)、動力圓盤(4f)、動力圓桿(4g)、從動圓盤(4h)、從動圓桿(4i)和連接圓板(4j)，所述的底板(1)左側中部安裝有支撐桿(4a)，支撐桿(4a)上端安裝有U型板(4b)，U型板(4b)右端內(nèi)壁上通過軸承安裝有旋轉圓桿(4c)，旋轉圓桿(4c)中部安裝有打磨機構(42)，U型板(4b)左端內(nèi)壁中部通過軸承安裝有抵緊圓桿(4d)，抵緊圓桿(4d)右端和旋轉圓桿(4c)左端均安裝有從動圓盤(4h)，從動圓盤(4h)內(nèi)壁之間沿其周向方向均勻安裝有從動圓桿(4i)，從動圓桿(4i)中部通過連接圓板(4j)相連接，U型板(4b)上安裝有一號電機(4e)，一號電機(4e)輸出端安裝有動力圓盤(4f)，動力圓盤(4f)上端外壁上右半部沿其周向方向均勻安裝有動力圓桿(4g)，且動力圓桿(4g)和相鄰兩個從動圓桿(4i)之間的間隙配合使用；

所述的打磨機構(42)包括長條桿(421)、二號電機(422)、傳動螺紋桿(423)、滑動塊(424)、內(nèi)打磨刀(425)和外打磨刀(426)，所述的旋轉圓桿(4c)中部安裝有長條桿(421)，長條桿(421)上開設有長條槽，長條槽內(nèi)通過滑動配合的方式安裝有滑動塊(424)，滑動塊(424)左端外壁上安裝有外打磨刀(426)，滑動塊(424)右端外壁上安裝有內(nèi)打磨刀(425)，滑動塊(424)上開設有傳動螺紋槽，長條槽下端內(nèi)壁上開設有凹槽，凹槽內(nèi)壁上安裝有二號電機(422)，二號電機(422)輸出端安裝有傳動螺紋桿(423)，傳動螺紋桿(423)上端通過軸承安裝在長條槽上端內(nèi)壁上，且傳動螺紋桿(423)通過螺紋配合的方式安裝在傳動螺紋槽內(nèi)；

所述的卡緊裝置(5)包括連接圓桿(5a)、空心圓桿(5b)、三號電機(5c)、頂升圓盤(5d)、頂升桿(5e)、滑動圓桿(5f)、弧面板(5g)、橡膠板(5h)、卡緊圓桿(5i)、定位齒輪(5j)、定位氣缸(5k)和定位塊(5l)，所述的U型板(4b)左端外壁中部安裝有連接圓桿(5a)，連接圓桿(5a)左端安裝有空心圓桿(5b)，空心圓桿(5b)左側外壁上沿其周向方向均勻開設有滑孔，空心圓桿(5b)內(nèi)壁上位于滑孔右側沿其周向方向開設有旋轉環(huán)槽，空心圓桿(5b)右端內(nèi)壁中部安裝有三號電機(5c)，三號電機(5c)輸出端安裝有頂升圓盤(5d)，且頂升圓盤(5d)通過轉動配合的方式安裝在旋轉環(huán)槽內(nèi)，頂升圓盤(5d)上沿其周向方向均勻開設有頂升槽，滑孔內(nèi)通過滑動配合的方式安裝有頂升桿(5e)，頂升桿(5e)右側外壁下部安裝有滑動圓桿(5f)，且滑動圓桿(5f)通過滑動配合的方式安裝在頂升槽內(nèi)，頂升桿(5e)外端安裝有弧面板(5g)，弧面板(5g)外壁上安裝有橡膠板(5h)，頂升圓盤(5d)左端外壁中部安裝有卡緊圓桿(5i)，卡緊圓桿(5i)中部安裝有定位齒輪(5j)，空心圓桿(5b)左側上下兩端的內(nèi)壁上對稱安裝有定位氣缸(5k)，定位氣缸(5k)輸出端安裝有定位塊(5l)。