1.一種輸出齒輪磨損后自動更換輸出齒輪的馬達，包括主箱體，其特征在于：所述主箱體中設有馬達腔，所述馬達腔左側設有離心輪腔，所述離心輪腔上端壁連通設有離心擋板腔，所述離心輪腔左側設有替換腔，所述替換腔上端壁連通設有開口向上的動力傳輸腔，所述替換腔左端壁下側末端連通設有電磁鐵腔，所述電磁鐵腔上端壁連通設有與所述替換腔左端壁連通的換取腔，所述換取腔前端壁連通設有開口向前的脫離腔，所述換取腔上端壁連通設有開口向上的待換腔，所述換取腔后端壁連通設有替換推桿腔，所述換取腔左端壁連通設有傳動桿滑動腔，所述傳動桿滑動腔后端壁連通設有轉動傳動腔，所述轉動傳動腔后端壁連通設有單向推桿腔，所述單向推桿腔后端壁連通設有與所述替換推桿腔后端壁連通的反向傳動腔，所述馬達腔右端壁固定連接有馬達，所述馬達上固定連接有向左延伸至所述替換腔的主動軸，所述主動軸左側末端花鍵配合連接有主動齒輪，所述主動齒輪中設有貫通所述主動齒輪左右兩端面的花鍵腔，所述替換腔右端壁固定連接有磁吸擋板彈簧，所述磁吸擋板彈簧左側末端固定連接有磁吸擋板，所述磁吸擋板上側末端固定連接有向左延伸至所述換取腔且能與所述主動齒輪抵接的支撐擋板，所述支撐擋板上端面右側末端固定連接有能與所述主動齒輪右端面抵接的齒輪擋板，所述支撐擋板上端面左側末端固定連接有與所述換取腔上端壁滑動配合連接且能與所述主動齒輪左端面抵接的多向擋板。