本發明提供了一種顳下頜關節CBCT圖像關鍵點的定位方法和裝置，包括：獲取包含顳下頜關節的待處理CBCT圖像；采用關鍵點定位模型對待處理CBCT圖像中的顳下頜關節的關鍵點進行定位，得到待處理CBCT圖像中顳下頜關節的關鍵點的位置坐標。本發明的顳下頜關節CBCT圖像關鍵點的定位方法是采用關鍵點定位模型對待處理CBCT圖像中的顳下頜關節的關鍵點進行自動定位，提高了待處理CBCT圖像中顳下頜關節關鍵點的定位效率，智能程度高，緩解了現有的手工標記CBCT圖像中關鍵點位置的方法效率低、智能程度差的技術問題。

技術領域

本發明涉及醫學圖像處理的技術領域，尤其是涉及一種顳下頜關節CBCT圖像關鍵點的定位方法和裝置。

背景技術

顳下頜關節是全身唯一的左右聯動關節，是人體最復雜的關節之一。由顳骨的顳骨關節面、下頜骨的髁突、二者之間的關節盤、關節四周的關節囊和關節韌帶組成。

顳下頜關節病指累及顳下頜關節和(或)咀嚼肌系統，引起關節疼痛、彈響及張口受限等一組疾病的總稱。顳下頜關節病的臨床檢查中錐形束CT(Cone Beam CT，CBCT)已成為骨質變化的金標準成像方式，利用顳下頜關節CBCT圖像進行骨結構的定量分析是進行病情診斷的重要依據。

為了實現顳下頜關節骨結構的定量分析，需要對顳下頜關節CBCT圖像中的關鍵點進行定位，以便于后續的定量分析。現有技術在對顳下頜關節的CBCT圖像中的關鍵點進行定位時，一般都是由經驗豐富的醫生對圖像中的關鍵點進行手工標記，進而得到關鍵點的坐標信息。

上述手工標記CBCT圖像中的關鍵點位置的方法效率低、智能程度差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種顳下頜關節CBCT圖像關鍵點的定位方法和裝置，以緩解現有的手工標記CBCT圖像中關鍵點位置的方法效率低、智能程度差的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種顳下頜關節CBCT圖像關鍵點的定位方法，包括：

獲取包含顳下頜關節的待處理CBCT圖像；

采用關鍵點定位模型對所述待處理CBCT圖像中的顳下頜關節的關鍵點進行定位，得到所述待處理CBCT圖像中所述顳下頜關節的關鍵點的位置坐標。

進一步的，獲取包含顳下頜關節的待處理CBCT圖像，包括：

獲取包含顳下頜關節的初始待處理CBCT圖像；

若所述初始待處理CBCT圖像的分辨率不是預設分辨率，則將所述初始待處理CBCT圖像調整至所述預設分辨率，并將調整之后的所述初始待處理CBCT圖像作為所述待處理CBCT圖像；

若所述初始待處理CBCT圖像的分辨率是所述預設分辨率，則將所述初始待處理CBCT圖像作為所述待處理CBCT圖像。

進一步的，采用關鍵點定位模型對所述待處理CBCT圖像中的顳下頜關節的關鍵點進行定位，包括：

將所述待處理CBCT圖像輸入至所述關鍵點定位模型，輸出得到所述待處理CBCT圖像中所述顳下頜關節的關鍵點的位置坐標。

進一步的，所述關鍵點定位模型包括：特征提取模塊和坐標回歸模塊。

進一步的，所述方法還包括：

部署所述關鍵點定位模型的原始關鍵點定位模型；

獲取訓練樣本集，其中，所述訓練樣本集包括：顳下頜關節的CBCT圖像樣本和與所述CBCT圖像樣本對應的關鍵點的位置坐標；

利用所述訓練樣本集對所述原始關鍵點定位模型進行監督訓練，得到所述關鍵點定位模型。

進一步的，利用所述訓練樣本集對所述原始關鍵點定位模型進行監督訓練，包括：