[發明專利]一種車位顯示方法、裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202110008767.9 | 申請日： | 2021-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN112863234B | 公開（公告）日： | 2022-07-01 |
| 發明（設計）人： | 張善樂;肖志光;賴健明 | 申請（專利權）人： | 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏歡 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車位 顯示 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種車位顯示方法，其特征在于，包括：
當車輛進入預設停車場時，獲取多個車位的車位信息；
基于所述車位信息，生成相鄰車位集合；
從所述相鄰車位集合中提取基準方向和基準車位；
采用所述基準方向和所述基準車位，校正所述相鄰車位集合，生成車位顯示參數；
基于所述車位顯示參數在預設用戶界面中顯示所述車位；
其中，所述車位信息包括車位的角點坐標；所述基于所述車位信息，生成相鄰車位集合的步驟，包括：
分別計算任意兩個車位的各角點坐標之間的距離值；
獲取各所述車位的方向角；
將有且僅有兩個距離值處于預設范圍內，且所述方向角之間的差值小于預設數值的兩個所述車位確定為相鄰車位，生成相鄰車位集合。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當車輛進入預設停車場時，獲取車位信息的步驟，包括：
當車輛進入預設停車場時，通過預設的第一車位檢測算法實時采集第一車位信息；
采用所述第一車位信息生成車位集合；
通過預設的第二車位檢測算法實時采集第二車位信息；
將所述車位集合和所述第二車位信息映射到預設坐標系中，獲取車位信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述相鄰車位集合中提取基準方向和基準車位的步驟，包括：
確定所有所述車位的方向角的中位值；
基于所述中位值提取所述相鄰車位集合的基準方向；
獲取車輛當前運動狀態，基于所述當前運動狀態從所述相鄰車位集合中提取基準車位。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述基準方向和所述基準車位，校正所述相鄰車位集合，生成車位顯示參數的步驟，包括：
獲取基準車位的第一角點坐標；
采用所述第一角點坐標、所述基準方向、預設第一長度、預設第二長度，計算得到所述基準車位的第一校正角點坐標；
從所述相鄰車位集合中獲取所述基準車位的相鄰車位；
基于所述第一角點坐標和所述第一校正角點坐標，確定所述相鄰車位的第二校正角點坐標；
將所述相鄰車位設置為基準車位，并跳轉執行從所述相鄰車位集合中獲取所述基準車位的相鄰車位的步驟；
在完成對所述相鄰車位集合中的所有車位的校正后，生成車位顯示參數。
5.一種車位顯示裝置，其特征在于，包括：
車位信息獲取模塊，用于當車輛進入預設停車場時，獲取多個車位的車位信息；
相鄰車位集合生成模塊，用于基于所述車位信息，生成相鄰車位集合；
基準方向和基準車位提取模塊，用于從所述相鄰車位集合中提取基準方向和基準車位；
車位顯示參數生成模塊，用于采用所述基準方向和所述基準車位，校正所述相鄰車位集合，生成車位顯示參數；
車位顯示模塊，用于基于所述車位顯示參數在預設用戶界面中顯示所述車位；
其中，所述車位信息包括車位的角點坐標；所述相鄰車位集合生成模塊，包括：
距離值計算子模塊，用于分別計算任意兩個車位的各角點坐標之間的距離值；
方向角獲取子模塊，用于獲取各所述車位的方向角；
相鄰車位集合生成子模塊，用于將有且僅有兩個距離值處于預設范圍內，且所述方向角之間的差值小于預設數值的兩個所述車位確定為相鄰車位，生成相鄰車位集合。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述車位信息獲取模塊，包括：
第一車位信息采集子模塊，用于當車輛進入預設停車場時，通過預設的第一車位檢測算法實時采集第一車位信息；
車位集合生成子模塊，用于采用所述第一車位信息生成車位集合；
第二車位信息采集子模塊，用于通過預設的第二車位檢測算法實時采集第二車位信息；
車位信息獲取子模塊，用于將所述車位集合和所述第二車位信息映射到預設坐標系中，獲取車位信息。
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