[發明專利]一種純電動車用遠程鎖車控制方法有效
| 申請號: | 202110003589.0 | 申請日: | 2021-01-04 |
| 公開(公告)號: | CN112802241B | 公開(公告)日: | 2022-03-18 |
| 發明(設計)人: | 李帥;林凌;郭啟翔;黎新;李大威;尹思維;吳明瞭;白鵑;白世偉;胡曉浩;吳基鵬 | 申請(專利權)人: | 東風汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | G07C9/00 | 分類號: | G07C9/00;H04W4/40;B60R25/20 |
| 代理公司: | 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229 | 代理人: | 高琴 |
| 地址: | 441058 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動車 遠程 控制 方法 | ||
一種純電動車用遠程鎖車控制方法,包括遠程鎖車方法,該遠程鎖車方法首先,將車輛上電激活,通過T?Box將T?Box識別碼發送至整車VCU、通過整車VCU將整車VIN碼發送至T?Box,完成車輛創建,然后通過整車VCU儲存T?Box識別碼以完成整車VCU與T?Box的綁定,其次將整車VCU切換至鎖車版本,最后通過整車VCU判斷是否同時滿足整車VCU接收到的T?Box識別碼與其儲存的T?Box識別碼相同、T?Box報文沒有丟失,若不同時滿足,則通過整車VCU自動實現車輛鎖定,若同時滿足,則通過整車VCU根據車輛鎖定指令實現車輛鎖定。該設計不僅降低了誤判幾率,不易錯誤鎖車,而且實現了T?Box被更換或者T?Box被拆下、故障時的車輛遠程鎖定,有利于車輛管理。
技術領域
本發明屬于純電動汽車控制技術領域,具體涉及一種純電動車用遠程鎖車控制方法,適用于不易錯誤鎖車。
背景技術
目前純電動商用車由于其具有節能、環保的特點大量應用于市區物流以及工程作業中,市場上的電動車租賃公司在出租期限到達后通過遠程鎖車技術將車輛收回,而遠程鎖車技術大多基于遠程監控模塊(T-Box)與車聯網服務平臺的通訊實現,T-Box被更換或者損壞、被拆掉時不能實現遠程鎖車,導致車輛失蹤。
中國專利:申請公布號CN110290183A、申請公布日為2019.09.27的發明公開了電動汽車遠程鎖車控制方法及系統,該方法首先車聯網平臺通過T-Box將遠程鎖車指令發送給整車控制器(整車VCU),然后整車VCU響應該遠程鎖車指令將車輛切換為受控鎖車狀態并向T-Box反饋該鎖車狀態,其次T-Box在接收到整車VCU反饋的當前鎖車狀態后向整車VCU發送鎖車控制指令,最后整車VCU存儲該鎖車控制指令,并在下次車輛上電時響應該鎖車指令執行鎖車功能,該方法雖然能夠實現對電動汽車的遠程鎖車,但是當整車VCU接收到其他部件誤發的鎖車控制指令時也會響應,容易發生誤判而錯誤鎖車。因此,存在容易錯誤鎖車的問題。
發明內容
本發明的目的是克服容易錯誤鎖車的問題,提供一種不易容易錯誤鎖車的純電動車用遠程鎖車控制方法。
為實現以上目的,本發明提供了以下技術方案:
一種純電動車用遠程鎖車控制方法,所述遠程鎖車控制方法由遠程鎖車控制系統實現,所述遠程鎖車控制系統包括車聯網服務器、T-Box、整車VCU,所述車聯網服務器與T-Box通訊連接,所述T-Box通過CAN總線與整車VCU連接;
所述控制方法包括遠程鎖車方法,所述遠程鎖車方法依次包括以下步驟:
步驟一、首先車輛上電激活,然后T-Box將T-Box識別碼發送至整車VCU、整車VCU將整車VIN碼發送至T-Box,最后T-Box將整車VIN碼、T-Box識別碼均發送至車聯網服務器并完成車輛創建;
步驟二、首先車聯網服務器通過T-Box將車輛綁定指令發送至整車VCU,然后整車VCU根據車輛綁定指令儲存從T-Box處獲得的T-Box識別碼以完成與T-Box的綁定;
步驟三、首先車聯網服務器通過T-Box將切換鎖車版本指令發送至整車VCU,然后整車VCU根據切換鎖車版本指令切換至鎖車版本;
步驟四、首先車聯網服務器判斷當前車輛狀態是否為非鎖定狀態,若為非鎖定狀態則車聯網服務器通過T-Box將車輛鎖定指令發送至整車VCU,然后整車VCU在車輛狀況滿足安全鎖車條件時根據車輛鎖定指令實現車輛鎖定。
步驟三中,所述整車VCU切換至鎖車版本后,所述整車VCU判斷是否同時滿足以下條件:
所述整車VCU接收到的T-Box識別碼與其儲存的T-Box識別碼相同;
所述T-Box報文沒有丟失;
若是則進入步驟四,若不是,則整車VCU在當前車輛狀態為非鎖定狀態且車輛狀況滿足安全鎖車條件時實現車輛鎖定。
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