[發明專利]裝配裝置有效
| 申請號： | 202080017463.2 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN113508004B | 公開（公告）日： | 2023-10-24 |
| 發明（設計）人： | 長谷川拓;本山基彰 | 申請（專利權）人： | 五十鈴自動車株式會社 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊芳;臧建明 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝配 裝置 | ||
1.一種裝配裝置，以氣缸體或氣缸蓋為工件，通過預定的一系列工序將軸承蓋裝配到多個裝配位置中的每個裝配位置，所述多個裝配位置在所述工件中沿預定方向以等間距配置，該裝配裝置的特征在于，具有：
組合體，其具有分工執行所述一系列工序的、作為一組的多個工序執行部，所述多個工序執行部對應于所述多個裝配位置，并沿所述預定方向按照所述一系列工序的執行順序并排配置；以及
移動部，其根據所述多個工序執行部的執行狀態，使所述組合體沿所述預定方向相對于所述工件相對地移動。
2.如權利要求1所述的裝配裝置，其中，
所述多個工序執行部面對著所述軸承蓋的安裝面而配置。
3.如權利要求1或2所述的裝配裝置，其中，
所述一系列工序包括對所述軸承蓋附加識別信息的標記工序和對附加在所述軸承蓋的所述識別信息進行拍攝的拍攝工序，
執行所述標記工序的工序執行部和執行所述拍攝工序的工序執行部對放置在相同裝配位置的所述軸承蓋執行所述標記工序和所述拍攝工序。
4.如權利要求1至3中任一項所述的裝配裝置，其中，
所述一系列工序包括向所述裝配位置供給緊固部件的供給工序和在所述裝配位置涂敷潤滑油的涂敷工序，
執行所述供給工序的工序執行部和執行所述涂敷工序的工序執行部對放置在相同裝配位置的所述軸承蓋執行所述供給工序和所述涂敷工序。
5.如權利要求1至4中任一項所述的裝配裝置，其中，
所述一系列工序包括向所述裝配位置供給緊固部件的供給工序，
所述供給工序包括移動工序，在該移動工序中，執行所述供給工序的工序執行部在所述緊固部件被運出的預定的運出位置與預定的所述裝配位置之間往返移動，
所述往返移動的移動方向是與所述預定方向相同的方向。
6.如權利要求1至5中任一項所述的裝配裝置，其中，還具有：
固定臺，其在將各個所述軸承蓋分別放置在所述多個裝配位置的狀態下固定并支承所述工件；以及
控制部，其對所述多個工序執行部和所述移動部進行控制；
所述控制部對所述多個工序執行部進行控制，以使得所述多個工序執行部針對所述各個軸承蓋同時地、且以預定的時間間隔連續地執行各自對應的工序，并且對所述移動部進行控制，以在所述時間間隔的期間內，使所述組合體沿所述預定方向移動。
7.如權利要求6所述的裝配裝置，其中，
所述一系列工序包括向所述裝配位置供給緊固部件的供給工序，
所述供給工序包括移動工序，在該移動工序中，執行所述供給工序的工序執行部在所述緊固部件被運出的預定的運出位置與預定的所述裝配位置之間往返移動，
所述往返移動的移動方向是與所述預定方向相同的方向，
所述控制部對所述移動部進行控制，以在所述時間間隔的期間內執行所述移動工序。
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