[實(shí)用新型]上料裝置及上料系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202023281677.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN214086497U | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張迎華;趙鵬;曹瑞;田利新;張美玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 曙光信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/52 | 分類號(hào)： | B65G47/52;B65G47/22;G06F1/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 300450 天津市濱海高新區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種上料裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、第一縱向輸送機(jī)構(gòu)、第二縱向輸送機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架包括上料位和下料位，所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料位，所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下料位，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架且能夠?qū)⑺龅谝豢v向輸送機(jī)構(gòu)輸送的物品移送到所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)還能夠供外部取料裝置取料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)和所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)均包括相對(duì)的縱向輸送單元，所述縱向輸送單元包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、絲杠機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架，所述托起機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架且通過所述絲杠機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，相對(duì)的所述縱向輸送單元的所述托起機(jī)構(gòu)能夠共同托舉料盤并遞送給所述橫向輸送機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述托起機(jī)構(gòu)包括安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置和托臂，所述安裝座連接于所述絲杠機(jī)構(gòu)的滑塊，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述安裝座，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述托臂連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述第一縱向輸送機(jī)構(gòu)和所述第二縱向輸送機(jī)構(gòu)均包括限位組件，所述限位組件包括極限限位件和基點(diǎn)限位件，所述極限限位件用于限定所述托起機(jī)構(gòu)在豎直方向的上下極限位置，所述基點(diǎn)限位件用于限定所述托起機(jī)構(gòu)的初始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上料裝置，其特征在于，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置和夾臂，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述夾臂在所述機(jī)架上橫移，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與所述夾臂傳動(dòng)連接且能夠帶動(dòng)所述夾臂開合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述夾臂包括多個(gè)夾臂單元，所述多個(gè)夾臂單元能夠相互靠攏以及遠(yuǎn)離，以實(shí)現(xiàn)開合，所述夾臂單元包括臂主體和夾爪，所述夾爪設(shè)置于所述臂主體，所述臂主體能夠用于承載料盤，所述夾爪能夠夾持并定位料盤。
7.一種上料系統(tǒng)，其特征在于，包括物料車和權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的上料裝置，所述上料位和所述下料位均設(shè)有所述物料車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述上料位以及所述下料位，用于引導(dǎo)所述物料車進(jìn)出所述上料位或者進(jìn)出所述下料位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置還包括鎖緊裝置，所述上料位和/或所述下料位設(shè)置有所述鎖緊裝置，所述鎖緊裝置能夠鎖緊或者松脫所述物料車。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料系統(tǒng)還包括上料料盤，所述上料料盤能夠被放置于所述物料車，所述上料料盤包括定位孔，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括定位柱，所述定位柱能夠卡入所述定位孔。
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