本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種直線模組動子及直線模組，直線模組動子包括安裝板、驅動件和若干滑塊，所述安裝板底部設置有安裝凸起和分別位于邊緣位置的兩個安裝槽，且兩個所述安裝槽分別位于所述安裝凸起的兩側，所述安裝板的側面設置有線材裝配孔，所述線材裝配孔與兩個所述安裝槽的其中一個連通，所述安裝板的頂部設置有所述驅動件固定安裝在所述安裝凸起底部，各所述滑塊均分別固定安裝在兩個所述安裝槽中。通過上述設置，將驅動件隱藏起來，減少安裝板的外部空間占比，從而便于裝配。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種直線模組動子及直線模組。

背景技術

直線模組由于具有線性移動、單體運動速度塊，重復定位精度高的特性被廣泛的應用于工業界的機臺上進行相關的生產操作，直線模組已經被廣泛的應用于各種各樣的設備中用于生產操作，通過直線模組上的動子來帶動物體移動，使用直線模組進行生產能夠更加的有效的減輕自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率，為設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞。現有技術中，直線模組的動子通過驅動件與底座之間滑塊滑軌連接，使動子在滑塊滑軌之間的路徑規劃下帶動物體移動，然而采用現有技術中的動子來進行直線模組的裝配，存在裝配所需的空間較大，不利于安裝的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種直線模組動子，旨在解決現有技術中的直線模組動子裝配后空間占用較大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供的一種直線模組動子，包括安裝板、驅動件和若干滑塊，所述安裝板底部設置有安裝凸起和分別位于邊緣位置的兩個安裝槽，且兩個所述安裝槽分別位于所述安裝凸起的兩側，所述安裝板的側面設置有線材裝配孔，所述線材裝配孔與兩個所述安裝槽的其中一個連通，所述安裝板的頂部設置有所述驅動件固定安裝在所述安裝凸起底部，各所述滑塊均分別固定安裝在兩個所述安裝槽中。

優選地，所述驅動件頂部設置有固定凸起，且所述固定凸起兩側均設置有凹槽，所述固定凸起固定安裝在所述安裝凸起底部。

優選地，各所述滑塊與所述安裝凸起相鄰的一側位于所述凹槽中。

優選地，所述安裝板的頂部設置有至少一個安裝孔和分別位于兩側邊緣位置的兩個安裝部，兩個所述安裝部分別與兩個所述安裝槽相對設置，且兩個所述安裝部均向上延伸設置，所述安裝孔位于兩個安裝部之間。

優選地，所述安裝孔中設置有滑輪，所述滑輪的上端突出所述安裝。

優選地，所述安裝板頂部還設置有導向槽，且所述安裝孔位于所述導向槽的底部。

優選地，所述安裝槽頂部與所述線材裝配孔相鄰設置有用于固定線材的線固罩。

本實用新型實施例提供的直線模組動子中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：

本實用新型中的直線模組動子包括安裝板、驅動件和若干滑塊，在安裝板的底部設置安裝凸起和兩個安裝槽，安裝槽設置在安裝凸起的兩側，在兩個安裝槽中分別裝配若干個滑塊，利用滑塊的滑動安裝，用于實現直線模組動子的移動功能，在安裝板的側面設置線材裝配孔，同時使線材裝配孔與兩個安裝槽中的一個連通，用于將線材引入驅動件中控制驅動件運作，通過上述設置，將驅動件裝配到安裝板底部，充分利用安裝板組裝的直線模板的內部空間，將驅動件隱藏起來，減少安裝板的外部空間占比，從而便于裝配。

本實用新型的另一個技術方案是，一種直線模組，包括至少一個上述的直線模組動子，還包括底座、磁條和蓋板，所述底座上設置有直線凹槽，所述磁條固定安裝在所述直線凹槽的底部，且所述磁條鋪滿所述直線凹槽的底部用于與所述驅動件配合產生懸浮力，所述蓋板的兩端均固定安裝在所述底座上方，且所述蓋板位于所述直線凹槽的上方，所述底座頂部位于所述直線凹槽兩側設置有滑軌，所述滑塊分別滑動安裝在兩個所述滑軌上，且所述安裝板位于所述底座和所述蓋板之間。

優選地，所述蓋板的底部設置有加強筋。