本實(shí)用新型涉及抗疫應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人，其使得自動化機(jī)械代替人工，節(jié)省人力，消毒效果改善，提高可靠性；包括車板、輪架、輪軸、滾輪、輪驅(qū)、機(jī)器人支身、液箱卡架、液箱、液箱口、液箱口帽、泵前管、液泵、泵后管、輪轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪、噴頭、控制器和顯示屏，車板頂端底部前后側(cè)分別與一組輪架頂端相連接，泵前管右端連入液箱左端下部，泵前管左端連入液泵輸入端，液泵輸出端連入泵后管下部，機(jī)器人支身左右端分別與一組輪轉(zhuǎn)軸內(nèi)端內(nèi)向連接，轉(zhuǎn)輪外環(huán)側(cè)與若干組噴頭內(nèi)端相連接，泵后管頂端通入噴頭輸入端，機(jī)器人支身頂端與控制器底端相連接，控制器輸出端連入設(shè)備控制系統(tǒng)，控制器外端與顯示屏內(nèi)端相連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抗疫應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人。

背景技術(shù)

眾所周知，醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人是一種用于自動化控制在醫(yī)院內(nèi)進(jìn)行消毒液噴灑的輔助裝置，其在抗疫應(yīng)用的領(lǐng)域中得到了廣泛的使用；在醫(yī)院等人員密集區(qū)域，消毒作為必不可少的項(xiàng)目持續(xù)進(jìn)行，通常院內(nèi)的消毒工作由人工完成，但由于此工作工作量較大，耗時(shí)較長，使得人力浪費(fèi)嚴(yán)重，并且長期的消毒工作使得工作人員疲勞進(jìn)而造成消毒工作效率下降，增加傳染風(fēng)險(xiǎn)，使可靠性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種使得自動化機(jī)械代替人工，節(jié)省人力，消毒效果改善，提高可靠性的醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人。

本實(shí)用新型的醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人，包括車板、輪架、輪軸、滾輪、輪驅(qū)、機(jī)器人支身、液箱卡架、液箱、液箱口、液箱口帽、泵前管、液泵、泵后管、輪轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪、噴頭、控制器和顯示屏，車板頂端底部前后側(cè)分別與一組輪架頂端相連接，輪架兩側(cè)輸出端分別一組輪軸內(nèi)端相連接，輪軸外端與滾輪內(nèi)端中部相連接，車板頂端后部中側(cè)與輪驅(qū)底端相連接，輪驅(qū)輸出端與輪架輸入端相連接，車板頂端中部與機(jī)器人支身底端相連接，機(jī)器人支身內(nèi)部底端右部與液箱卡架底端相連接，液箱安裝卡置在液箱卡架內(nèi)，液箱頂端右前側(cè)與液箱口底端相連通，液箱口頂端與液箱口帽底端可拆卸相連接，機(jī)器人支身內(nèi)部底端左側(cè)與液泵底端相連接，泵前管右端連入液箱左端下部，泵前管左端連入液泵輸入端，液泵輸出端連入泵后管下部，機(jī)器人支身左右端分別與一組輪轉(zhuǎn)軸內(nèi)端內(nèi)向連接，輪轉(zhuǎn)軸外端與轉(zhuǎn)輪內(nèi)端中部可轉(zhuǎn)動相連接，轉(zhuǎn)輪外環(huán)側(cè)與若干組噴頭內(nèi)端相連接，泵后管頂端通入噴頭輸入端，機(jī)器人支身頂端與控制器底端相連接，控制器輸出端連入設(shè)備控制系統(tǒng)，控制器外端與顯示屏內(nèi)端相連接。

本實(shí)用新型的醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人，還包括合頁、門板、擰手、擰軸、銷片和銷架，機(jī)器人支身開口左端與合頁一端相連接，合頁另一端與門板后側(cè)端相連接，門板外端前部中上側(cè)與擰手內(nèi)端可轉(zhuǎn)動相連接，擰手內(nèi)端與擰軸內(nèi)端相連接，擰軸外端與銷片內(nèi)端一側(cè)相連接，機(jī)器人支身開口右端中部與銷架內(nèi)端相連接。

本實(shí)用新型的醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人，還包括鎖環(huán)，鎖環(huán)內(nèi)端與門板外端前部中下側(cè)相連接，鎖環(huán)輸出端連入擰軸輸入端。

本實(shí)用新型的醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人，還包括液位窗，液位窗內(nèi)端與液箱前端中部相連接。

本實(shí)用新型的醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人，還包括環(huán)架和防撞環(huán)，車板四個(gè)側(cè)端中部分別與一組環(huán)架內(nèi)端相連接，四組環(huán)架外端分別與防撞環(huán)內(nèi)側(cè)相連接。

本實(shí)用新型的醫(yī)院抗疫用無人機(jī)噴灑機(jī)器人，還包括報(bào)警燈，報(bào)警燈內(nèi)端與控制器右端中部相連接，報(bào)警燈輸入端連入設(shè)備信號系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：將液箱內(nèi)通過液箱口灌入消毒液，然后由液箱口帽封蓋住，并將液箱安裝在液箱卡架內(nèi)固定，然后將泵前管連接液箱輸出口，打開控制器，通過顯示屏設(shè)置參數(shù)使設(shè)備啟動，該裝置即可自動運(yùn)行，自動運(yùn)行通過輪驅(qū)運(yùn)行驅(qū)動輪架，進(jìn)而使輪軸帶動滾輪轉(zhuǎn)動，形成設(shè)備移動，并由液泵運(yùn)行，使液箱內(nèi)消毒液經(jīng)泵前管抽入至泵后管，最終由噴頭排出，在噴頭噴出的液流力作用下使得轉(zhuǎn)輪在輪轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，進(jìn)而形成更大的噴灑面積，使得自動化機(jī)械代替人工，節(jié)省人力，消毒效果改善，提高可靠性。

附圖說明