本實用新型公開了收納裝置，包括一級導向輪、二級導向輪、一級壓塊、二級壓塊、收納筐、長邊導向輪、長邊壓塊，所述收納筐的上端筐口設有導向斜面，所述一級壓塊用于壓緊和固定一級導向輪，所述二級壓塊用于壓緊和固定二級導向輪，所述長邊壓塊用于壓緊和固定長邊導向輪，所述收納筐的長邊處設有U型開口，所述收納筐的底部設有安裝孔、主電極通孔、到位檢測孔、通訊端子集成孔。本實用新型具有安裝方便，成本低廉，安全可靠等優點，實現自動化搬運、對接的功能。

技術領域

本實用新型涉及收納裝置。

背景技術

儲能模塊是一種大容量的鋰電池集合體裝置，主要用于自動化系統中的自動儲能和對外供能。由于其自身儲存電能較大，導致其具有較大的體積和質量。而在自動化系統中，要求對儲能模塊實現自動搬運、自動充電、自動放電等過程。首先，自動化系統先要通過檢測手段，自動找到儲能模塊當前所在的位置；然后，通過大型設備的機構運行至當前位置將儲能模塊抬起；大型設備通過無軌自由運載的方式，將其搬運到預先設定的目的地；搬運到目的地前，需要先檢測目標位置與自身的偏差；最后，將儲能模塊放置到目的地，與充電或放電的設備連接。上述中，每一步驟在自動運行中，都必然存在著誤差，由于儲能模塊自身外形尺寸較大，外形尺寸約1m×0.8m×0.6m，質量較大，質量約500kg，其導致設備形變等諸多因素，都在放大自動化系統對接時產生的誤差。

然而，上述最后一步將儲能模塊與充電或放電設備進行對接時，必須要有較高的精度保證，或是將誤差控制在一定的收斂范圍內，以確保上述設備間的導電端子能夠正常接通。通過檢測、控制設備等手段難以解決上述對精度收斂的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有產品中的不足，提供收納裝置。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

收納裝置，包括一級導向輪、二級導向輪、一級壓塊、二級壓塊、收納筐、長邊導向輪、長邊壓塊，所述收納筐的上端筐口設有導向斜面，所述一級導向輪、二級導向輪、一級壓塊、二級壓塊、長邊導向輪、長邊壓塊都安裝在收納筐上，所述一級壓塊用于壓緊和固定一級導向輪，所述二級壓塊用于壓緊和固定二級導向輪，所述長邊壓塊用于壓緊和固定長邊導向輪，所述收納筐的長邊處設有U型開口，所述收納筐的底部設有安裝孔、主電極通孔、到位檢測孔、通訊端子集成孔。

作為優選，收納筐用于接收和容納儲能模塊。

作為優選，收納筐采用不銹鋼板進行折彎焊接而成。

作為優選，導向斜面的斜度為15°到20°之間。

作為優選，一級導向輪位于二級導向輪的上方。

作為優選，一級壓塊位于二級壓塊的上方。

作為優選，U型開口上設有加強筋。

作為優選，收納筐的底部還設有排污槽

作為優選，安裝孔用于收納筐安裝方便，所述主電極通孔用于與儲能模塊的主電極對接，所述到位檢測孔用于安放到位檢測裝置，所述通訊端子集成孔用于與儲能模塊的通訊電極對接。

作為優選，一級壓塊、二級壓塊、長邊壓塊都位于收納筐的外部。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型具有安裝方便，成本低廉，安全可靠等優點。通過導向斜面、一級導向輪導向、二級導向輪導向，連續3個階段，能夠將初始產生較大偏差的儲能模塊，糾正到很小的誤差范圍內，從而實現自動化搬運、對接的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的工作效果圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型在第一階段的工作原理圖；