本實用新型公開了一種火災預警型巡邏機械狗，包括頭部探測裝置包括罩殼和煙霧報警器；罩殼對應機械狗前方的一側設置有第一進風通道；罩殼對應機械狗后方的一側設置有出風通道；第一進風通道與出風通道連通；煙霧報警器連通設置在出風通道的路徑上；罩殼頂部設置有第二進風通道；第二進風通道與第一進風通道連通；第一進風通道可以在機械狗運動時接收來自前方的漂浮煙塵，這些煙塵經過煙霧報警器所在位置后從出風通道排出；在第一進風通道和第二進風通道的交匯處，第一進風通道內流動的空氣會降低風道內壓強，從而可以令機械狗頭頂的氣流在壓差作用下從第二進風通道匯入第一進風通道內，完成多方向的煙塵監測。

技術領域

本實用新型涉及仿生機械設備領域，尤其涉及一種火災預警型巡邏機械狗。

背景技術

機械狗在不平整區域，如工地、野外等環境下行動能力強，非常適合作為巡邏安全預警的設備。在一些存放易燃物料的場所中，可以在機械狗內部安裝煙霧報警器來實現火災預警的效果。所以有必要發明一種監測靈敏、可靠性高的火災預警型巡邏機械狗。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種監測靈敏、可靠性高的火災預警型巡邏機械狗。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種火災預警型巡邏機械狗，包括軀干、安裝在軀干下方的行動肢和頭部探測裝置；所述頭部探測裝置包括罩殼和煙霧報警器；所述罩殼對應機械狗前方的一側設置有第一進風通道；所述罩殼對應機械狗后方的一側設置有出風通道；所述第一進風通道與所述出風通道連通；所述煙霧報警器連通設置在所述出風通道的路徑上；所述出風通道的截面大于所述第一進風通道的截面；所述罩殼頂部設置有第二進風通道；所述第二進風通道與所述第一進風通道連通。

進一步地，所述第一進風通道、出風通道和第二進風通道的開口處均設置有防塵組件；所述防塵組件包括定位圈和濾網；所述濾網設置在所述定位圈的內部；所述定位圈配合嵌設在通道開口內；所述定位圈從內向外貫穿嵌設有螺釘；所述第一進風通道、所述出風通道和所述第二進風通道的開口處內壁表面分別環向設置有若干個螺紋孔；所述螺釘的尖端與所述螺紋孔配合。

進一步地，所述防塵組件還包括壓圈；所述壓圈與所述定位圈的內側螺紋配合；所述壓圈與所述濾網的邊緣貼合壓緊。

進一步地，所述濾網為球面形狀；所述濾網凸起的一側對應所述壓圈的所在側。

進一步地，第二進風通道的開頭處朝靠近機械狗尾部的方向偏轉設置。

進一步地，所述第一進風通道、所述出風通道和所述第二進風通道的內壁上貼合覆蓋設置有石棉層。

有益效果：本實用新型的一種火災預警型巡邏機械狗，包括軀干、安裝在軀干下方的行動肢和頭部探測裝置；所述頭部探測裝置包括罩殼和煙霧報警器；所述罩殼對應機械狗前方的一側設置有第一進風通道；所述罩殼對應機械狗后方的一側設置有出風通道；所述第一進風通道與所述出風通道連通；所述煙霧報警器連通設置在所述出風通道的路徑上；所述出風通道的截面大于所述第一進風通道的截面；所述罩殼頂部設置有第二進風通道；所述第二進風通道與所述第一進風通道連通；第一進風通道可以在機械狗運動時接收來自前方的漂浮煙塵，這些煙塵經過煙霧報警器所在位置后從出風通道排出，因為出風通道處截面增大，所以可以適應更大的進風量；在第一進風通道和第二進風通道的交匯處，第一進風通道內流動的空氣會降低風道內壓強，從而可以令機械狗頭頂的氣流在壓差作用下從第二進風通道匯入第一進風通道內，完成多方向的煙塵監測。

附圖說明

圖1為頭部探測裝置的安裝位置示意圖；

圖2為罩殼內部風道分布示意圖；

圖3為防塵組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。