[實用新型]定位模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022714284.4 | 申請日： | 2020-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN213833802U | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曾志育;王志民 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市漢拓數(shù)碼有限公司 |
| 主分類號： | B65H5/36 | 分類號： | B65H5/36 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372 | 代理人： | 謝俊杰 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位 模塊 | ||
1.一種定位模塊，其特征在于，包括：
基座，包括用于承載物料的載料平臺；
第一定位機構(gòu)，包括第一定位件，所述第一定位件用于抵推承載于所述載料平臺的物料；
第一驅(qū)動機構(gòu)，與所述第一定位機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述第一定位件沿第一預設方向運動，所述第一預設方向與所述載料平臺平行；
第二定位機構(gòu)，包括第二定位件，所述第二定位件用于抵推承載于所述載料平臺的物料；以及
第二驅(qū)動機構(gòu)，與所述第二定位機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述第二定位件沿第二預設方向運動，所述第二預設方向與所述載料平臺平行且與所述第一預設方向垂直，所述第一定位件與所述第二定位件用于共同配合以對所述物料進行定位；
所述第二定位機構(gòu)還包括固定梁與第三定位件，所述第二定位件安裝于所述固定梁，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述固定梁沿所述第二預設方向運動；
所述第三定位件安裝于所述固定梁，沿所述第二預設方向，所述第三定位件位于載料平臺的兩端之間，所述第三定位件用于與所述第一定位件共同配合以對所述物料進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位模塊，其特征在于，所述第一定位機構(gòu)還包括安裝梁與第一升降單元；
所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述安裝梁連接，用于驅(qū)動所述安裝梁沿所述第一預設方向運動；
所述第一升降單元安裝于所述安裝梁，所述第一升降單元的輸出端與所述第一定位件連接，所述第一升降單元用于驅(qū)動所述第一定位件于第一伸出位置與第一回縮位置之間升降；
于所述第一伸出位置，所述第一定位件至少部分相對所述載料平臺的頂部伸出設置；
于所述第一回縮位置，所述第一定位件低于所述載料平臺的頂部設置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位模塊，其特征在于，所述第一定位機構(gòu)還包括支撐梁；
所述第一定位機構(gòu)包括至少兩第一定位件，該至少兩第一定位件安裝于支撐梁并沿所述第二預設方向間隔設置；
所述第一升降單元的輸出端與所述支撐梁連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位模塊，其特征在于，所述第二定位件固定于所述固定梁，且至少部分相對所述載料平臺的頂部伸出設置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位模塊，其特征在于，所述定位模塊包括至少兩個第二定位機構(gòu)，該至少兩個第二定位機構(gòu)沿所述第一預設方向間隔設置；
所述定位模塊還包括連接梁，所述連接梁分別與各所述固定梁連接；
所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述連接梁連接，用于驅(qū)動所述連接梁沿所述第二預設方向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位模塊，其特征在于，所述第二定位機構(gòu)還包括第二升降單元；
所述第二升降單元安裝于所述固定梁遠離所述第二定位件的一端，所述第二升降單元的輸出端與所述第三定位件連接，所述第二升降單元用于驅(qū)動所述第三定位件于第二伸出位置與第二回縮位置之間運動；
于所述第二伸出位置，所述第三定位件至少部分相對所述載料平臺的頂部伸出設置；
于所述第二回縮位置，所述第三定位件低于所述載料平臺的頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位模塊，其特征在于，所述載料平臺包括沿所述第一預設方向間隔設置的至少兩個載料板；
沿所述第一預設方向，所述載料板與所述第二定位機構(gòu)交替設置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位模塊，其特征在于，所述載料平臺的頂部成型多個凸起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位模塊，其特征在于，所述基座還包括底座，所述載料平臺設于所述底座的上方；
所述定位模塊還包括螺桿和螺母，所述螺桿與所述載料平臺固定且相對所述載料平臺垂直設置，所述螺母安裝于所述底座且僅可相對所述底座轉(zhuǎn)動，所述螺桿與所述螺母螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位模塊，其特征在于，還包括預定位機構(gòu)，所述預定位機構(gòu)包括安裝于所述底座的同一側(cè)面且相對設置的兩預定位板，所述預定位板與所述載料平臺垂直設置。
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