[實用新型]一種物料碼垛輸送裝置及應用該裝置的碼垛機有效

申請號：	202022474723.9	申請日：	2020-10-31
公開（公告）號：	CN213864421U	公開（公告）日：	2021-08-03
發明（設計）人：	李文磊;李俊杰;楊益服	申請（專利權）人：	浙江希望機械有限公司
主分類號：	B65G61/00	分類號：	B65G61/00;B65G47/54;B65G47/82
代理公司：	瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222	代理人：	陳向東
地址：	325200 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種物料碼垛輸送裝置應用
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【權利要求書】：

1.一種物料碼垛輸送裝置，包括有進料橫向輸送機構（10），其特征在于：所述進料橫向輸送機構（10）的一側設有過渡橫向輸送機構（12），所述過渡橫向輸送機構（12）與進料橫向輸送機構（10）之間輸送銜接，所述過渡橫向輸送機構（12）的一側設有出料縱向輸送機構（14），所述出料縱向輸送機構（14）與過渡橫向輸送機構（12）之間輸送銜接，所述出料縱向輸送機構（14）的一側與進料橫向輸送機構（10）之間具有第一碼垛空間（7），所述出料縱向輸送機構（14）的另一側具有第二碼垛空間（8）。

2.根據權利要求1所述的一種物料碼垛輸送裝置，其特征在于：所述過渡橫向輸送機構（12）與進料橫向輸送機構（10）之間通過第一輸送帶機構（11）實現輸送銜接，所述第一輸送帶機構（11）包括有第一輸送帶（110），所述進料橫向輸送機構（10）包括有多個進料輸送輥（100），所述過渡橫向輸送機構（12）包括有多個過渡輸送輥（120），所述第一輸送帶（110）從兩個進料輸送輥（100）之間延伸到兩個過渡輸送輥（120）之間，所述第一輸送帶機構（11）與驅動第一輸送帶機構（11）上下升降的第一升降動力源傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種物料碼垛輸送裝置，其特征在于：所述過渡橫向輸送機構（12）與出料縱向輸送機構（14）之間通過第二輸送帶機構（13）實現輸送銜接，所述第二輸送帶機構（13）包括有第二輸送帶（130），所述過渡橫向輸送機構（12）包括有多個過渡輸送輥（120），所述第二輸送帶（130）位于兩個過渡輸送輥（120）之間，所述第二輸送帶機構（13）與驅動第二輸送帶機構（13）上下升降的第二升降動力源傳動連接。

4.一種物料碼垛機，包括有碼垛機械手，其特征在于：所述碼垛機械手（2）的前方設有如權利要求1-3任一項所述的物料碼垛輸送裝置，所述碼垛機械手（2）可將出料縱向輸送機構（14）上的物料移放到第一碼垛空間（7）與第二碼垛空間（8）。

5.根據權利要求4所述的物料碼垛機，其特征在于：所述碼垛機械手（2）安裝在橫向滑座（3）上，所述橫向滑座（3）滑動設置在橫向導軌（4）上，所述橫向滑座（3）與驅動橫向滑座（3）移動的橫向動力源（5）傳動連接。

6.根據權利要求5所述的物料碼垛機，其特征在于：所述碼垛機械手（2）包有機座（21）、大臂（22）、小臂（23）以及吸具（20），所述大臂（22）的下端鉸接在機座（21）上并與第一動力源（220）傳動連接，所述大臂（22）的上端與小臂（23）鉸接，所述小臂（23）的一端與吸具座（24）鉸接，所述吸具（20）連接在吸具座（24）上，所述小臂（23）的另一端與傳動連桿（29）的一端鉸接，所述傳動連桿（29）的另一端與傳動臂（290）鉸接，所述傳動臂（290）鉸接在機座（21）上并與第二動力源（230）傳動連接。

7.根據權利要求6所述的物料碼垛機，其特征在于：所述機座（21）上連接有下連接臂（210），所述下連接臂（210）與下平行連桿（28）的一端鉸接，所述下平行連桿（28）的另一端與三角連接件（25）的第一角鉸接，所述三角連接件（25）的第二角鉸接在小臂（23）上，所述三角連接件（25）的第三角與上平行連桿（26）的一端鉸接，所述上平行連桿（26）的另一端與吸具座（24）鉸接。

8.根據權利要求6所述的物料碼垛機，其特征在于：所述吸具（20）為海綿真空吸具。

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