本實用新型提供了一種倒角設(shè)備。本實用新型技術(shù)方案的倒角設(shè)備包括工作臺，以及設(shè)置于工作臺上的供料組件、機械手組件、上倒角組件以及下倒角組件，供料組件用于提供并傳送待倒角工件，機械手組件可相對工作臺移動，其移動目標為夾持位置、上倒角位置以及下倒角位置，夾持位置位于工料組件的傳輸路徑末端，上倒角位置以及下倒角位置分別位于上倒角組件與下倒角組件中。在夾持位置，機械手夾取來自于供料組件的待倒角工件，機械手將待倒角工件夾持住并分別移動至上倒角位置、下倒角位置處，上倒角組件對待倒角工件的上端進行倒角操作，下倒角組件對待倒角工件的下端進行倒角操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及料件倒角技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倒角設(shè)備。

背景技術(shù)

液晶電視機背板支撐柱，由于支撐柱內(nèi)倒角不方便模具的制作成型，所以支撐柱成型后無內(nèi)倒角，在裝配時需要人工對其支撐柱進行倒角，以去除毛刺和應力，便于裝配。由于支撐柱數(shù)量多且個體小，裝配時產(chǎn)需求高，傳統(tǒng)人工作業(yè)勞動強度大，倒角大小也不統(tǒng)一，且人工手動倒角容易受傷，這樣人工投入大，生產(chǎn)成本高。需要出現(xiàn)一種設(shè)備，可以實現(xiàn)進行自動上、下倒角且倒角深度可控的設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種倒角設(shè)備，旨在解決倒角設(shè)備可自動進行上、下倒角且倒角深度可控操作的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種倒角設(shè)備，所述倒角設(shè)備包括:

工作臺；

供料組件，所述供料組件設(shè)置于所述工作臺上，用于傳送待倒角工件；

機械手組件，所述機械手組件設(shè)置于所述工作臺上并可相對所述工作臺移動，所述機械手組件移動過程中具有一夾持位置、一上倒角位置以及一下倒角位置，在所述夾持位置，所述機械手組件夾持所述供料組件傳動過來的待倒角工件；

上倒角組件，所述上倒角組件設(shè)置于所述工作臺上，所述機械手組件運動到所述上倒角位置時，所述上倒角組件對所述待倒角工件的上端進行倒角；

下倒角組件，所述下倒角組件設(shè)置于所述工作臺上，所述機械手組件運動到所述下倒角位置時，所述下倒角組件對所述待倒角工件的下端進行倒角。

具體的，所述機械手組件包括：

滑軌結(jié)構(gòu)，所述滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺上；

夾爪結(jié)構(gòu)，所述夾爪結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置于所述滑軌結(jié)構(gòu)上；

絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺上并與所述爪夾結(jié)構(gòu)連接，以驅(qū)動所述夾爪結(jié)構(gòu)在所述夾持位置、上倒角位置以及下倒角位置之間移動。

具體的，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括：

安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述滑軌結(jié)構(gòu)上；

夾爪，所述夾爪設(shè)置于所述安裝板遠離所述工作臺的一側(cè)上；

夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設(shè)置于所述安裝板上，且所述夾爪氣缸與所述夾爪連接，用以驅(qū)動所述夾爪夾持或者釋放所述待倒角工件；

伸縮氣缸，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述安裝板上，所述伸縮氣缸與所述夾爪氣缸連接，以帶動所述夾爪氣缸與所述夾爪伸縮運動。

具體的，所述絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

伺服電機，所述伺服電機設(shè)置于所述工作臺上，所述伺服電機外接一軸承座；

絲桿，所述絲桿穿設(shè)所述滑軌結(jié)構(gòu)中，所述絲桿的一端穿過連接所述伺服電機的軸承座與所述伺服電機連接，所述絲桿的另一端連接有另一軸承座，所述安裝板與所述絲桿轉(zhuǎn)動連接。

具體的，所述機械手組件還包括升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)包括：