本實用新型提供了一種煤礦巷道四臂掘錨機，用于挖掘巷道，煤礦巷道四臂掘錨機具有掘進狀態和支護狀態，煤礦巷道四臂掘錨機包括：車架；掘進組件，掘進組件設置在車架上，以在煤礦巷道四臂掘錨機處于掘進狀態時用于掘進巷道；打錨桿組件，打錨桿組件設置在車架上，以在煤礦巷道四臂掘錨機處于支護狀態時對掘進組件掘進后的巷道打錨桿。本實用新型的煤礦巷道四臂掘錨機解決了現有技術中的煤礦巷道四臂掘錨機開采效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及煤礦開采技術領域，具體而言，涉及一種煤礦巷道四臂掘錨機。

背景技術

煤炭開采一般有井工開采和露天開采兩種方法，但由于大部分礦層均遠離地表，因此無法使用露天開采的方式。地下開采目前占世界煤礦生產的60％，在我國可露天開采的儲量僅占7.5％，大部分煤礦都需要進行井工開采，而井工開采需要掘進大量巷道。

目前，煤礦井下巷道掘進工藝包括掘進機進行截割，當截割一個循環后掘進機停機，采用人工手持單體式風動錨桿鉆機進行錨桿錨索支護，先掘進再支護，連采機截割1個循環需要7～15min，完成錨索、錨桿等支護作業需要半小時以上，嚴重影響了煤礦井下巷道掘進的效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種煤礦巷道四臂掘錨機，以解決現有技術中的煤礦巷道四臂掘錨機開采效率低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種煤礦巷道四臂掘錨機，用于挖掘巷道，煤礦巷道四臂掘錨機具有掘進狀態和支護狀態，煤礦巷道四臂掘錨機包括：車架；掘進組件，掘進組件設置在車架上，以在煤礦巷道四臂掘錨機處于掘進狀態時用于掘進巷道；打錨桿組件，打錨桿組件設置在車架上，以在煤礦巷道四臂掘錨機處于支護狀態時對掘進組件掘進后的巷道打錨桿。

進一步地，打錨桿組件包括：第一打錨桿組，第一打錨桿組可移動地設置在車架的前側，以用于對車架頂部的巷道進行打錨桿支護。

進一步地，第一打錨桿組包括：兩個第一打錨桿機，兩個第一打錨桿機分別設置在車架的左右兩側，以分別用于對車架頂部不同位置處的巷道打錨桿。

進一步地，打錨桿組件還包括：第二打錨桿組，第二打錨桿組設置在車架的后側，以用于對車架兩側的巷道的側壁打錨桿。

進一步地，煤礦巷道四臂掘錨機還包括：伸縮組件，伸縮組件設置在車架的頂部，伸縮組件與第一打錨桿組驅動連接，以用于驅動第一打錨桿組相對車架前后移動。

進一步地，煤礦巷道四臂掘錨機還包括：支護組件，支護組件與伸縮組件連接，以在第一打錨桿組打錨桿時對巷道的頂部進行支護。

進一步地，煤礦巷道四臂掘錨機還包括：軌道組件，軌道組件設置在車架上，第一打錨桿組可移動地設置在軌道組件上，以在伸縮組件的驅動下沿軌道組件的導向方向移動。

進一步地，煤礦巷道四臂掘錨機包括：翻轉平臺，翻轉平臺可轉動地設置在車架上，以在打錨桿組件打錨桿時給施工人員提供支撐。

進一步地，煤礦巷道四臂掘錨機包括：伸縮通道組件，伸縮通道組件設置在車架的一側，伸縮通道組件具有伸出狀態和收縮狀態，以在煤礦巷道四臂掘錨機處于支護狀態時，伸縮通道組件移動至伸出狀態以與翻轉平臺連接，并在煤礦巷道四臂掘錨機處于掘進狀態時，伸縮通道組件收縮至收縮狀態。

進一步地，掘進組件包括：截割機構，截割機構可移動地設置在車架的前側，以用于開挖巷道；鏟板機構，鏟板機構設置在車架前側的底部，以用于將截割機構切割下的物料鏟起；輸送機構，輸送機構設置在車架上，輸送機構與鏟板機構連接，以將鏟板機構鏟起的物料輸送至車架的后側。