本發明公開了一種滾子的自動化分選設備，滾子傳送區和滾子尺寸檢測區之間設有機械臂a，滾子尺寸檢測區和滾子中轉區之間設有機械臂b，滾子中轉區上設有若干滾子中轉工位，滾子分選區上設有若干滾子分選工位，滾子中轉工位的數量等于滾子分選工位的數量，滾子中轉區和滾子分選區之間設有滾子吸附件，滾子收集區上設有若干滾子收集工位，滾子收集工位的數量和滾子分選工位的數量一致，滾子分選工位上均放置有滾子托盤，滾子收集工位上均設有收集滾子托盤的物料小車，滾子分選區和滾子收集區之間設有托盤轉移件，本發明實現了對不同尺寸誤差的滾子進行歸類收集的目的，從而滿足滾子在不同領域應用的需要。

技術領域：

本發明涉及一種滾子生產設備技術領域，尤其是一種滾子的自動化分選設備。

背景技術：

隨著滾子生產技術的日益成熟，滾子生產的誤差也越來越小，對于圓柱體的滾子尺寸誤差主要在于滾子的長度以及直徑，目前，很對企業對滾子的收集大多只是停留在合格品和非合格品的的分類收集，然而，在滾子實際使用時，滾子在不同的應用領域對滾子尺寸的精度也各不相同，僅僅是合格品、非合格品的劃分已經遠遠無法滿足滾子收集的需要，例如在某些應用領域中，對于滾子尺寸的精度要求相對較低，在非合格品中的某些尺寸的滾子仍然可以滿足實際應用的需要，因此，急需發明一種針對不同領域的應用需要，對不同尺寸誤差范圍的滾子進行自動分類收集的設備。

發明內容：

本發明的目的提供一種滾子的自動化分選設備，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

為解決上述技術問題，本發明提供一種滾子的自動化分選設備，其結構包括機架，其創新點在于：機架上被劃分為滾子傳送區、滾子尺寸檢測區、滾子中轉區、滾子分選區以及滾子收集區，滾子傳送區和滾子尺寸檢測區之間設有機械臂a，滾子尺寸檢測區和滾子中轉區之間設有機械臂b，滾子中轉區上設有若干滾子中轉工位，滾子分選區上設有若干滾子分選工位，滾子中轉工位的數量等于滾子分選工位的數量，滾子中轉區和滾子分選區之間設有滾子吸附件，滾子收集區上設有若干滾子收集工位，滾子收集工位的數量和滾子分選工位的數量一致，滾子分選工位上均放置有滾子托盤，滾子收集工位上均設有收集滾子托盤的物料小車，滾子分選區和滾子收集區之間設有托盤轉移件。

機架上設有控制柜，控制柜的內部設定有若干尺寸分選值，尺寸分選值的數量分別一一和若干滾子中轉工位相對應，控制柜接受到待測滾子的直徑和長度并和尺寸分選值進行對比，控制柜發出指令并依次控制機械臂b、滾子吸附件以及托盤轉移件，將相同尺寸分選值的滾子依次經過滾子中轉工位、滾子托盤并最終收集在同一個物料小車上。

進一步的，上述滾子傳送區上滾子生產線傳送架，滾子尺寸檢測區上設有測量工位，滾子生產線傳送架的延伸方向朝向測量工位，機械臂a和機械臂b之間保持有安全距離，滾子生產線傳送架的側面設有第一橫向軌道，第一橫向軌道跨臺架構在滾子中轉區、滾子分選區的上方，滾子吸附件可以移動的設置在第一橫向軌道上，滾子吸附件沿著第一橫向軌道進行往復移動時，滾子吸附件依次經過若干滾子分選工位、若干滾子中轉工位的正上方。

若干滾子分選工位、若干滾子中轉工位分別一一沿著第一橫向軌道的延伸方向橫向對齊排列在機架上，滾子收集區的正上方設有第二橫向軌道，第二橫向軌道平行于第一橫向軌道，第二橫向軌道上設有可移動的固定架，若干滾子收集工位的排列方向和若干滾子分選工位的排列方向一致，固定架上設有縱向軌道，縱向軌道跨臺架構在滾子分選區、滾子收集區的上方，托盤轉移件可移動的設置在縱向軌道上，若干滾子分選工位分別一一沿著縱向軌道的延伸方向和若干滾子收集工位縱向對齊排列在機架上。

滾子分選工位上設有可滑動的滑板，滾子托盤可拆卸的放置在滑板上，滑板的滑動方向朝向滾子收集工位且平行于縱向軌道，滾子收集工位設有滑槽，滑槽的延伸方向朝向滾子分選工位，物料小車可滑動的設置在滑槽上。

進一步的，上述第一橫向軌道、第二橫向軌道上均設有斜齒條，滾子吸附件、固定架上均設有驅動斜齒輪，驅動斜齒輪嚙合連接在斜齒條上。