本實用新型涉及清潔設備技術領域，公開了一種拖地機，包括拖地機身；驅動機構設于拖地機身底部；拖地機構設于地拖底部，拖地機構包括拖地電機、拖地齒輪組、縱向伸縮組件以及拖布，拖地電機的輸出端與拖地齒輪組連接，縱向伸縮組件與拖地齒輪組相銜接，縱向伸縮組件的下端與拖布相連接。本實用新型提供一種在清潔遇到障礙時，能夠實現(xiàn)跨越的拖地機。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，尤指一種拖地機。

背景技術

隨著智能技術的快速發(fā)展，越來越多的智能產品進入到許多人的家庭。其中，拖地機作為常用的智能產品的一種，其作用為在房屋內實現(xiàn)對地面的清潔作用。

如專利文獻CN201621228066.7公開了一種掃地機，包括主體、清掃裝置、行走輪、主控裝置和拖地裝置，所述拖地裝置包括拖地電機和設置有拖布的拖板，所述拖地裝置設置于所述主體的下側，并位于所述清掃裝置的后方，所述拖地電機連接所述拖板，并帶動所述拖板沿前后方向或上下方向往復運動。采用本實用新型提供的掃地機，不但可以滿足家庭環(huán)境深度清潔的需求，而且可以根據(jù)不同的工作環(huán)境采用不同的拖地模式，實現(xiàn)深度清潔工作的智能化。

對于上述和現(xiàn)有市面上所存在的拖地機而言，由于家庭內的地板上存在障礙物，例如像地毯類的物品，導致拖地機在拖地時，由于障礙物阻擋了拖布的前進方向，導致無法完成拖地操作。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種拖地機，其主要目的是對拖地機增加縱向伸縮組件，當拖地機在拖地時碰到障礙物無法越過時，由縱向伸縮組件帶動拖布上移，實現(xiàn)越過障礙物，而后繼續(xù)完成拖地操作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種拖地機，包括：拖地機身；驅動機構，所述驅動機構設于所述拖地機身底部；拖地機構，所述拖地機構設于所述拖地機身底部，所述拖地機構包括拖地電機、拖地齒輪組、縱向伸縮組件以及拖布，所述拖地電機的輸出端與所述拖地齒輪組連接，所述縱向伸縮組件與所述拖地齒輪組相銜接，所述縱向伸縮組件的下端與所述拖布相連接。

進一步地，所述縱向伸縮組件包括螺紋絲桿、絲桿螺帽以及電磁鐵，所述螺紋絲桿的下端部與所述拖布相連接，所述絲桿螺帽設置在所述螺紋絲桿的上端部，所述電磁鐵設置在所述絲桿螺帽的一側，所述電磁鐵上設有伸縮至所述絲桿螺帽的輸出軸。

進一步地，所述螺紋絲桿與所述拖布之間通過磁性連接，所述螺紋絲桿與所述拖布連接的端部呈半球形狀，所述拖布設有與所述螺紋絲桿的半球形狀端部相適配的凹部，該凹部大于所述螺紋絲桿的半球形狀端部。

進一步地，所述螺紋絲桿與所述拖布連接位置安裝有彈性件。

進一步地，所述驅動機構包括驅動電機、驅動齒輪組以及驅動輪，所述驅動電機設置在所述拖地機身內部，所述驅動電機的輸出端與所述驅動齒輪組相連接，所述驅動齒輪組與所述驅動輪相連接。

進一步地，該拖地機還包括清掃機構，所述清掃機構設置在所述拖地機身的底部，所述清掃機構包括清掃電機、清掃齒輪組以及旋轉刷，所述清掃電機的輸出端與所述清掃齒輪組連接，所述清掃齒輪組與所述旋轉刷連接。

本實用新型通過設置縱向伸縮組件，當拖地機在拖地的過程中碰到障礙物時且無法越過時，驅動縱向伸縮組件工作帶動拖布實現(xiàn)上移，從而帶動拖布越過障礙，同時，家庭內的底面不一定處于同一平面，總存在凹凸不平的地面，為貼合這種地面，將螺紋絲桿與拖布之間采用磁性連接，便于實現(xiàn)拖布一定角度的傾斜轉動。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是拖地機身的內部結構示意圖。

圖3是拖地機構的結構示意圖。

圖4是縱向伸縮組件的結構示意圖。