本實用新型公開一種自動傳銷設備及其穿銷裝置，該穿銷裝置包括銷釘裝填平臺，銷釘裝填平臺具有向內凹陷、用于堆疊待裝填銷釘的裝填槽；銷釘裝填平臺的一側設置有連接件裝填平臺，連接件裝填平臺包括固定座、與固定座連接的連接件裝填座和用于連接連接件裝填座與銷釘裝填平臺的連接座，連接座上設置有可供裝填槽中的待裝填銷釘穿入連接件軸孔內的銷釘穿孔；銷釘裝填平臺的另一側設置有可靠近或遠離銷釘裝填平臺的推拉板，推拉板上設置有貫穿銷釘裝填平臺的鏜針，且鏜針可與裝填槽中的待裝填銷釘抵接，推拉板上還設置有依次貫穿銷釘裝填平臺和連接件裝填平臺的導向桿。本實用新型穿銷裝置可有效提高轉軸類產品的生產效率。此外，本實用新型還公開一種自動穿銷設備。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種自動穿銷設備及其穿銷裝置。

背景技術

轉軸類產品是用來連接兩個零部件并允許兩者之間做相對轉動的機械裝置，其通常包括有兩個可轉動的連接件和穿設在兩個連接件軸孔內的銷釘，以通過銷釘將兩個連接件連接在一起。

現有技術中，對于轉軸類產品的裝配通常是由人工通過手壓機完成的，在通過手壓機裝配時，先由人工將銷釘和連接件一個一個的放置，再由人工操作手壓機以將銷釘壓入兩個連接件的軸孔中，從而完成對于單個轉軸類產品的裝配，如此循環往復，以完成對于多個轉軸類產品的裝配。

然而，由于現有的轉軸類產品需要人工一個一個的裝配，導致存在裝配效率低的缺陷，從而降低轉軸類產品的生產效率。同時，手壓機的操作強度高，工作人員容易被弄傷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種穿銷裝置，旨在解決現有的穿銷方式存在生產效率低及操作強度高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種穿銷裝置，該穿銷裝置包括銷釘裝填平臺，所述銷釘裝填平臺具有向內凹陷、用于堆疊待裝填銷釘的裝填槽；所述銷釘裝填平臺的一側設置有連接件裝填平臺，所述連接件裝填平臺包括固定座、與所述固定座連接的連接件裝填座和用于連接所述連接件裝填座與所述銷釘裝填平臺的連接座，所述連接座上設置有可供所述裝填槽中的待裝填銷釘穿入所述連接件軸孔內的銷釘穿孔；所述銷釘裝填平臺的另一側設置有可靠近或遠離所述銷釘裝填平臺的推拉板，所述推拉板上設置有貫穿所述銷釘裝填平臺的鏜針，且所述鏜針可與所述裝填槽中的待裝填銷釘抵接，所述推拉板上還設置有依次貫穿所述銷釘裝填平臺和連接件裝填平臺的導向桿。

優選地，所述連接件裝填座包括裝填座本體和凸設在所述裝填座本體四角處的凸出部，所述固定座和連接座均包括兩相對設置且可與所述凸出部形成卡持配合的卡持部，兩所述卡持部之間具有可供所述連接件裝填座沿所述導向桿往復運動的開合空間。

優選地，所述銷釘裝填平臺與所述推拉板之間設置有壓縮彈簧。

優選地，所述銷釘裝填平臺靠近所述推拉板的一端設置有用于容置所述壓縮彈簧的容置孔，所述鏜針貫穿所述容置孔且套設在所述壓縮彈簧內。

優選地，所述連接件裝填座還包括設置在所述裝填座本體上的定位型腔和設置在所述定位型腔周側的第一定位塊。

優選地，所述固定座和所述連接座上對應設置有用于對所述連接座上的連接件進行定位的第二定位塊，兩所述第二定位塊分別凸出所述固定座和連接座，所述銷釘穿孔貫穿設置在所述連接座上的第二定位塊。

優選地，所述裝填槽兩相對側壁的上端面呈傾斜設置，且所述上端面朝向所述裝填槽的開口處逐漸下降。

優選地，所述固定座上設置有用于將所述穿銷裝置固定在工作平臺上的固定孔。

本實用新型還提出一種自動穿銷設備，該自動穿銷設備包括驅動裝置和前述各實施例所記載的穿銷裝置，所述驅動裝置的輸出執行端與所述穿銷裝置連接。

優選地，所述自動穿銷設備還包括用于自動上下料的機械手。