本實用新型提供的一種新型碼垛機，包括機架，所述機架內設有堆垛腔，用于輸送產品的輸送裝置設在所述堆垛腔的前側，所述堆垛腔右側設有下料裝置用于輸送堆疊完成的產品，所述下料裝置活動連接在機架上，所述堆垛腔包括堆垛架、第一堆垛層和第二堆垛層，所述堆垛架固定在機架內，所述堆垛架的底端為堆垛區，所述第一堆垛層沿著Y軸方向轉動連接在堆垛架內且在堆垛區上方，所述第二堆垛層在第一堆垛層下方且與第一堆垛層沿著豎直方向對齊平行設置，所述第二堆垛層沿著Y軸方向轉動連接在堆垛架內。本實用新型提供的一種新型碼垛機，能實現在輸送堆垛完成的產品的同時，還能保證產品持續運輸進堆垛腔內，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，具體是一種新型碼垛機。

背景技術

碼垛機是將輸送機輸送來的板材、紙箱或是其它材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛的設備。由于其可實現智能化操作管理，簡便、易掌握，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，可大大地減少勞動力和降低勞動強度，具有廣泛的適用范圍。現有的碼垛機都是在堆疊完成后，會暫停材料輸送，待堆疊完成后的產品輸送出去后再進行下一次的堆疊，這樣會容易造成產品都堆積在輸送帶上，且碼垛工作效率不夠高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型碼垛機，以解決背景技術中的技術問題。

為實現前述目的，本實用新型提供如下技術方案:

一種新型碼垛機，包括機架，所述機架內設有堆垛腔，用于輸送產品的輸送裝置設在所述堆垛腔的前側，所述堆垛腔右側設有下料裝置用于輸送堆疊完成的產品，所述下料裝置活動連接在機架上，所述堆垛腔包括堆垛架、第一堆垛層和第二堆垛層，所述堆垛架固定在機架內，所述堆垛架的底端為堆垛區，所述第一堆垛層沿著Y軸方向轉動連接在堆垛架內且在堆垛區上方，所述第二堆垛層在第一堆垛層下方且與第一堆垛層沿著豎直方向對齊平行設置，所述第二堆垛層沿著Y軸方向轉動連接在堆垛架內。

所述第一堆垛層和第二堆垛層結構相同，所述第一堆垛層包括第一左支撐件、第一右支撐件和第一驅動組件，所述第一左支撐件和第一右支撐件對稱轉動連接在堆垛架的左右兩側，所述第一驅動組件設在堆垛架的后側，所述第一驅動組件驅動第一左支撐件和第一右支撐件在堆垛架內沿著Y軸方向翻轉運動。

所述第一左支撐件與第一右支撐件結構相同，所述第一左支撐件包括第一左托板和第一左轉軸，所述第一左托板固定在第一左轉軸上，所述第一左轉軸的前后兩端分別與堆垛架轉動連接，所述第一右支撐件包括第一右托板和第一右轉軸，所述所述第一右轉軸的前后兩端分別與堆垛架轉動連接，所述第一左轉軸和第一右轉軸的后端分別與第一驅動組件驅動連接，所述第一左托板和第一右托板在第一驅動組件的驅動下分別沿堆垛架內方向翻轉形成一堆放區。

所述第一驅動組件包括第一驅動氣缸和第一驅動板，所述第一驅動氣缸固定在堆垛架后側上，所述第一驅動板在第一驅動氣缸下方且與第一驅動氣缸驅動連接，所述第一左轉軸和第一右轉軸的后端分別固設有第一齒輪，所述第一驅動板在第一左轉軸和第一右轉軸之間，所述第一驅動板的左右兩端沿著豎直方向分別設有第一齒條，所述第一驅動板上的第一齒條分別與第一左轉軸和第一右轉軸上的第一齒輪嚙合傳動。

所述堆垛架的前、后端分別設有擋板，所述擋板分別垂直設在機架上，所述堆垛架的左端設有第一推料組件，所述第一推料組件將堆垛腔內的產品推送至下料裝置內；所述堆垛架的右端設有擋料組件，所述擋料組件活動連接在堆垛架上。

所述擋料組件包括擋料氣缸和至少兩根擋桿，所述擋料氣缸固定在堆垛架上，所述擋料氣缸通過連接板與擋桿驅動連接，所述擋桿對稱固定在連接板的前后兩端，所述擋桿穿過堆垛架，所述擋桿沿著堆垛架的Z軸方向上下運動；所述第一推料組件包括第一推料氣缸和第一推板，所述第一推料氣缸固定在機架下方，所述第一推板的下方與第一推料氣缸的驅動軸連接，所述第一推板沿著機架的X軸方向運動。