本實用新型公開了一種全自動橡筋機，包括進帶機構、橫向伸縮導帶推帶機構、固定導帶機構、出帶機構、拉帶機構、超聲波切焊機構、夾帶轉移機構、縫紉裝置和控制裝置，進帶機構、橫向伸縮導帶推帶機構、固定導帶機構和出帶機構沿彈性帶輸送方向依次分布，拉帶機構設置于橫向伸縮導帶推帶機構和固定導帶機構之間的后側，超聲波切焊機構設置于固定導帶機構和橫向伸縮導帶推帶機構的下方，夾帶轉移機構設置于超聲波切焊機構的前側，縫紉裝置設置于夾帶轉移機構的旁邊，控制裝置與進帶機構、出帶機構、橫向伸縮導帶推帶機構、拉帶機構、超聲波切焊機構和夾帶轉移機構電性連接。本實用新型能夠精準控制彈性帶的抽拉長度，保證產品品質，提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于服裝生產設備技術領域，具體涉及一種全自動橡筋機。

背景技術

現有橡筋機一般是先通過滾輪擠壓直接輸出一段彈性帶，然后切斷，得到條形短彈性帶，再將短彈性帶兩端縫合固定，形成了環形彈性帶。這種通過滾輪直接輸出一段彈性帶的方式存在以下缺點：（1）彈性帶上會有提花、膠印等圖案，使得彈性帶的每段厚薄不一，例如提花的部位比較厚，較厚的部位被滾輪擠壓時產生變形，導致切出來的彈性帶長度誤差大，最終產品的品質差別太大；（2）切出來的是條形短彈性帶，需要對折彈性帶將切口對齊移到縫紉裝置后縫合，會容易造成接口處錯位、疊加，影響后續加工，操作費勁，比較麻煩，生產效率低。

實用新型內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠精準控制彈性帶長度且生產效率高的全自動橡筋機，以改善上述技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種全自動橡筋機，包括：

進帶機構，用于定時定長送入彈性帶；

出帶機構，用于定時壓住彈性帶的前端并定時定長送出彈性帶廢料以使得彈性帶的切焊點錯開；

固定導帶機構，設置于進帶機構和出帶機構之間，用于將彈性帶從進帶機構引導至出帶機構；

橫向伸縮導帶推帶機構，設置于進帶機構和固定導帶機構之間，用于將彈性帶從進帶機構引導至固定導帶機構，并定時將彈性帶的導入端側推貼近于導出端；

拉帶機構，設置于橫向伸縮導帶推帶機構和固定導帶機構之間的后側，用于定時定長向下抽拉被側推前的彈性帶并使得彈性帶對折；

超聲波切焊機構，設置于固定導帶機構和橫向伸縮導帶推帶機構的下方，用于定時橫向切焊被側推后的對折彈性帶以得到環形彈性帶；

至少一個縫紉裝置，用于對環形彈性帶的切焊處進行縫合加固；

夾帶轉移機構，設置于超聲波切焊機構的前側，用于夾住切焊前的對折彈性帶上端部并將切焊后的環形彈性帶轉移至縫紉裝置；

控制裝置，與進帶機構、出帶機構、橫向伸縮導帶推帶機構、拉帶機構、超聲波切焊機構和夾帶轉移機構電性連接，用于控制進帶機構、出帶機構、橫向伸縮導帶推帶機構、拉帶機構、超聲波切焊機構和夾帶轉移機構。

優選地，所述進帶機構包括沿彈性帶輸送方向依次分布的進帶滾輪、進帶控制擺桿和進帶平臺，所述進帶滾輪由進帶電機驅動，所述進帶滾輪的旁邊設置有與其緊靠配合以緊壓彈性帶的第一彈性壓帶機構，所述進帶控制擺桿的下端設置有用于穿設彈性帶的第一過帶槽孔，所述進帶控制擺桿的上端相對固定且能夠擺動，所述進帶控制擺桿的另一端旁邊設置有用于感應其擺動到位的位置傳感器，所述位置傳感器和進帶電機均電性連接至控制裝置，所述進帶平臺位于進帶控制擺桿的上方。

進一步優選地，所述第一彈性壓帶機構包括第一扭簧、第一擺臂和第一壓輪，所述第一壓輪轉動安裝在第一擺臂的一端并與進帶滾輪相配合，所述第一擺臂的另一端相對固定且能夠擺動，所述第一扭簧安裝在第一擺臂的另一端并施加扭力于第一擺臂上，使得穿設于第一壓輪和進帶滾輪之間的彈性帶被緊壓。