本實用新型提供一種雙擺銑頭，包括：擺動軸、回轉(zhuǎn)軸和主軸；所述回轉(zhuǎn)軸與滑枕的下端旋轉(zhuǎn)連接，所述滑枕的上端與立柱連接；所述擺動軸與所述回轉(zhuǎn)軸下端固定連接，所述回轉(zhuǎn)軸帶動所述擺動軸繞所述回轉(zhuǎn)軸的中心軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述主軸與所述擺動軸旋轉(zhuǎn)連接，所述擺動軸驅(qū)動所述主軸擺動；所述擺動軸的軸心不在所述回轉(zhuǎn)軸的中心軸線上，所述軸心靠近所述立柱。本實用新型通過使擺動軸的軸心不在回轉(zhuǎn)軸的中心軸線上，即主軸的擺動軸線與回轉(zhuǎn)軸的中心軸線產(chǎn)生偏置，使主軸的擺動軸線靠近用于支撐的立柱，減少主軸的空行程；同時因主軸靠近立柱，進(jìn)而增加結(jié)構(gòu)剛性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)床領(lǐng)域，尤其涉及一種雙擺銑頭及機(jī)床。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，用于航空航天制造業(yè)中葉輪、整體葉盤、飛機(jī)機(jī)翼肋板、機(jī)匣、機(jī)殼等重要零件的加工機(jī)床中的雙擺頭銑頭的擺動軸的中心軸線和回轉(zhuǎn)軸的中心軸線相交并垂直(如叉型頭、單懸臂側(cè)掛頭等)，或者固定角度相交(如45°立臥轉(zhuǎn)換萬能頭)，其安裝形式為回轉(zhuǎn)軸的中心軸線和滑枕/ 滑板均水平方向或豎直方向布置，即回轉(zhuǎn)軸的中心軸線與直線軸平行布置；且回轉(zhuǎn)軸的中心軸線和擺動軸的中心軸線垂直正交，這樣做的目的是便于數(shù)控系統(tǒng)和CAM數(shù)控加工程序的編寫和處理，但是對于某些曲面特征類型的工件加工，如整體葉盤、葉輪、葉片等類零件，五軸聯(lián)動加工效率低、空行程多。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種雙擺銑頭，以克服上述技術(shù)問題。

本實用新型提供一種雙擺銑頭，包括：擺動軸、回轉(zhuǎn)軸和主軸；

所述回轉(zhuǎn)軸與滑枕的下端旋轉(zhuǎn)連接，所述滑枕的上端與立柱連接；所述擺動軸與所述回轉(zhuǎn)軸下端固定連接，所述回轉(zhuǎn)軸帶動所述擺動軸繞所述回轉(zhuǎn)軸的中心軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述主軸與所述擺動軸旋轉(zhuǎn)連接，所述擺動軸驅(qū)動所述主軸擺動；所述擺動軸的軸心不在所述回轉(zhuǎn)軸的中心軸線上，所述軸心靠近所述立柱；

所述滑枕的中心軸線與所述立柱的中心軸線夾角β為銳角；所述回轉(zhuǎn)軸與所述滑枕共中心軸線。

本實用新型還提供一種立式五軸聯(lián)動加工機(jī)床，包括：上述的雙擺銑頭、立柱、滑枕、底座和工作臺，所述立柱與所述底座垂直；所述立柱與所述底座固定連接；所述工作臺在所述底座上做X軸和Y軸水平直線運(yùn)動；所述滑枕在所述立柱上做Z軸豎直運(yùn)動；所述擺動軸繞所述回轉(zhuǎn)軸做C軸運(yùn)動，所述主軸繞所述擺動軸做A軸運(yùn)動，刀具繞所述主軸做S軸運(yùn)動。

本實用新型還提供一種動框龍門五軸聯(lián)動加工機(jī)床，包括：上述的雙擺銑頭、立柱、滑枕、底座和工作臺，所述立柱與所述底座垂直；所述立柱在所述底座上做X軸水平直線運(yùn)動；所述工作臺水平固定于所述底座上；所述滑枕在所述立柱上做Z軸豎直運(yùn)動和Y軸水平直線運(yùn)動；所述擺動軸繞所述回轉(zhuǎn)軸做C軸運(yùn)動，所述主軸繞所述擺動軸做A軸運(yùn)動，刀具繞所述主軸做 S軸運(yùn)動。

本實用新型還提供一種動工作臺龍門五軸聯(lián)動加工機(jī)床，包括：上述的雙擺銑頭、立柱、滑枕、底座和工作臺，所述立柱與所述底座垂直；所述立柱與所述底座固定連接；所述工作臺在所述底座上做X軸水平直線運(yùn)動；所述滑枕在所述立柱上做Z軸豎直運(yùn)動和Y軸水平直線運(yùn)動；所述擺動軸繞所述回轉(zhuǎn)軸做C軸運(yùn)動，所述主軸繞所述擺動軸做A軸運(yùn)動，刀具繞所述主軸做S軸運(yùn)動。

本實用新型還提供一種定工作臺臥式五軸聯(lián)動加工機(jī)床，包括：上述的雙擺銑頭、立柱、滑枕、底座和工作臺，所述立柱與所述底座垂直；所述立柱在所述底座上做Z軸水平直線運(yùn)動；所述工作臺垂直固定于所述底座上；所述滑枕在所述立柱上做Y軸豎直運(yùn)動和X軸水平直線運(yùn)動；所述擺動軸繞所述回轉(zhuǎn)軸做C軸運(yùn)動，所述主軸繞所述擺動軸做A軸運(yùn)動，刀具繞所述主軸做S軸運(yùn)動。

本實用新型還提供一種臥式五軸聯(lián)動加工機(jī)床，包括：上述的雙擺銑頭、立柱、滑枕、底座和工作臺，所述立柱與所述底座垂直；所述立柱在所述底座上做Z軸水平直線運(yùn)動；所述工作臺垂直所述工作臺，所述工作臺在所述底座上做X軸水平直線運(yùn)動；所述滑枕在所述立柱上做Y軸豎直運(yùn)動；所述擺動軸繞所述回轉(zhuǎn)軸做C軸運(yùn)動，所述主軸繞所述擺動軸做A軸運(yùn)動，刀具繞所述主軸做S軸運(yùn)動。