1.一種金屬貨架加工用鋼材表面毛刺清理裝置，包括處理裝置外殼（1）、定位板（5）、電動機（7）、承接輪（10）和鋼管本體（13），其特征在于：所述處理裝置外殼（1）上表面貼合有蓋板（2），且蓋板（2）上安裝有轉動螺桿（3），并且轉動螺桿（3）與固定板（4）相互連接，同時固定板（4）安裝在蓋板（2）的下表面，所述定位板（5）與固定板（4）相互貼合，且定位板（5）與轉動螺桿（3）相互貼合，并且定位板（5）上安裝有防滑墊（6），所述電動機（7）放置在處理裝置外殼（1）下端，且電動機（7）上安裝有轉動軸（8），并且轉動軸（8）處理裝置外殼（1）相互連接，同時處理裝置外殼（1）上貼合有移動滑球（9），所述承接輪（10）下表面安裝有移動滑球（9），且承接輪（10）安裝在轉動軸（8）上，并且承接輪（10）上焊接有支撐板（11），同時支撐板（11）上安裝有限位塊（12），所述鋼管本體（13）與限位塊（12）相互貼合，且鋼管本體（13）與打磨板（15）相互貼合，并且打磨輪上安裝有調節螺釘（14），所述調節螺釘（14）安裝在處理裝置外殼（1）上，且處理裝置外殼（1）下端安裝有收集裝置（16）。