本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光噴丸強(qiáng)化裝置，包括六軸機(jī)器人、激光發(fā)生器、光路架、快換盤、取放件工作臺(tái)、機(jī)器人控制柜、電控柜、水冷機(jī)、保護(hù)氣裝置、底座，底座用于安裝零部件，機(jī)器人控制柜、電控柜、水冷機(jī)和保護(hù)氣裝置設(shè)置在激光發(fā)生器同一側(cè)，快換盤包括快換盤主盤和快換盤工具盤，快換盤主盤安裝在六軸機(jī)器人的手部，快換盤工具盤與快換盤主盤連接，取放件工作臺(tái)放置在激光發(fā)生器的另一側(cè)，六軸機(jī)器人位于激光發(fā)生器和取放件工作臺(tái)之間，光路架位于六軸機(jī)器人的另一側(cè)，本實(shí)用新型將要強(qiáng)化的產(chǎn)品與快換盤結(jié)合，快換盤與機(jī)器人手部快速結(jié)合，帶動(dòng)產(chǎn)品配合激光完成噴丸工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種激光噴丸強(qiáng)化裝置。

背景技術(shù)

激光噴丸強(qiáng)化是一頊極具潛力的表面處理技術(shù)，可以提高材料抗疲勞、磨損及應(yīng)力腐蝕等性能。復(fù)雜造型產(chǎn)品表面進(jìn)行強(qiáng)化時(shí)，由于強(qiáng)化光路無法始終與產(chǎn)品表面法向垂直，很難保證表面強(qiáng)化的效果；同時(shí)機(jī)器人抓手是固定型號(hào)，不能抓取多種工件進(jìn)行噴丸強(qiáng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種激光噴丸強(qiáng)化裝置，解決現(xiàn)有噴丸強(qiáng)化裝置存在的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光噴丸強(qiáng)化裝置，包括六軸機(jī)器人、激光發(fā)生器、光路架、快換盤、取放件工作臺(tái)、機(jī)器人控制柜、電控柜、水冷機(jī)、保護(hù)氣裝置、底座，底座用于安裝零部件，機(jī)器人控制柜、電控柜、水冷機(jī)和保護(hù)氣裝置設(shè)置在激光發(fā)生器同一側(cè)，快換盤包括快換盤主盤和快換盤工具盤，快換盤主盤安裝在六軸機(jī)器人的手部，快換盤工具盤與快換盤主盤連接，取放件工作臺(tái)放置在激光發(fā)生器的另一側(cè)，六軸機(jī)器人位于激光發(fā)生器和取放件工作臺(tái)之間，光路架位于六軸機(jī)器人的另一側(cè)。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括外殼，外殼罩在底座上。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述外殼的外端設(shè)置觸控屏。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，外殼與觸控屏相鄰的側(cè)面上設(shè)有觀察窗口。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，快換盤主盤為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，與六軸機(jī)器人連接的端面中間處設(shè)有凸起一，與快換盤工具盤連接的端面中間處設(shè)有圓形凹槽，快換盤主盤中間設(shè)有圓形通孔，快換盤主盤的中間下方設(shè)有方形槽，方形槽朝向圓形凹槽處為通槽，圓環(huán)結(jié)構(gòu)的外圈處均勻設(shè)有多個(gè)階梯孔，階梯孔與圓形凹槽的邊沿交叉。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，快換盤工具盤包括上部、中部和下部，中部為由兩個(gè)扇形和長方形組成的結(jié)構(gòu)，中部中間位置與快換盤主盤連接處設(shè)有定位凸起，定位凸起的外圈設(shè)有均勻分布的連接柱，中部對(duì)應(yīng)工件的端面設(shè)有多個(gè)固定槽。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，取放件工作臺(tái)包括工作臺(tái)本體和存放柱，存放柱的側(cè)面設(shè)有存放盤。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型將要強(qiáng)化的產(chǎn)品與快換盤結(jié)合，快換盤與機(jī)器人手部快速結(jié)合，帶動(dòng)產(chǎn)品配合激光完成噴丸工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例去除外殼示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例去除外殼另一視角示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例取放件工作臺(tái)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例工件與快換盤示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例快換盤主盤示意圖。

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例快換盤主盤另一視角示意圖。