本實用新型公開了一種遙控器及測量組件。遙控器用于移動平臺，遙控器包括遙控器主體，遙控器主體設有用于供用戶輸入遙控指令的操縱裝置和用于發送遙控指令至移動平臺的遙控天線，遙控天線安裝在遙控器主體外壁，遙控器還包括：定位單元、測距單元以及角度測量單元；至少部分定位單元可轉動地設置于遙控器主體；測距單元設于遙控器主體的側部；角度測量單元設于遙控器主體的內部或遙控器主體的表面，且與遙控器主體保持相對固定。上述遙控器，通過設置定位單元、測距單元和角度測量單元，并處理定位單元、測距單元和角度測量單元獲取到的數據而得到標志物的位置，這樣可實現較為簡單和易用的測繪，特別適用于近距離的測繪作業。

技術領域

本實用新型涉及測量技術領域，尤其涉及一種遙控器及測量組件。

背景技術

在相關技術中，測繪一般使用傳統全站儀，需要提前設置標定點，并架設儀器，進行設置。使用超站儀也需要進行一起架設。這類設備多是在較遠距離場景下進行測距使用。近距離場景下的測繪一般是使用一個對中桿的方案，然而這種方案因需要攜帶桿狀物而顯得較為不便，其次這種方案只有采集地面上的點位才比較有效，如果需要采集的點位不在地面上，例如，需要采集位于地面上的柱狀物的點位，使用者需要將桿狀物放置在柱狀物上，這樣會給使用者帶來比較大的使用困難。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供一種遙控器及測量組件。

本實用新型實施方式的一種遙控器，用于移動平臺，所述遙控器包括遙控器主體，所述遙控器主體設有用于供用戶輸入遙控指令的操縱裝置和用于發送所述遙控指令至所述移動平臺的遙控天線，所述遙控天線安裝在所述遙控器主體外壁，所述遙控器還包括：

定位單元、測距單元以及角度測量單元；

至少部分所述定位單元可轉動地設置于所述遙控器主體；

所述測距單元設于所述遙控器主體的側部；

所述角度測量單元設于所述遙控器主體的內部或所述遙控器主體的表面，且與所述遙控器主體保持相對固定。

上述遙控器，通過設置定位單元、測距單元和角度測量單元來采集所需的數據，后續可對數據進行處理而得到標志物的位置，這樣可實現較為簡單和易用的測繪，特別適用于近距離的測繪作業。

在某些實施方式中，所述定位單元包括可轉動地設置于所述遙控器主體的第一天線，所述定位單元用于獲取所述第一天線的相位中心的位置作為所述定位單元的位置。

在某些實施方式中，所述遙控器還包括連接所述第一天線的第一調整組件，所述第一調整組件用于調整所述第一天線的朝向，以使所述第一天線的朝向豎直向上。

在某些實施方式中，所述第一調整組件包括設在所述遙控器主體表面的第一撥輪；和/或

所述第一調整組件上設有第一角度標識。

在某些實施方式中，所述第一天線安裝在所述遙控器主體的頂部或側部。

在某些實施方式中，所述測距單元包括至少兩個測距單元，至少兩個所述測距單元分別安裝在所述遙控器主體的不同側部。

在某些實施方式中，所述遙控器還包括第二調整組件，所述第二調整組件至少連接其中一個所述測距單元，用于調整與所述第二調整組件連接的所述測距單元的朝向。

在某些實施方式中，所述第二調整組件包括設在所述遙控器主體表面的第二撥輪；和/或

所述第二調整組件上設有角度標識。

在某些實施方式中，至少兩個所述測距單元包括第一測距單元和第二測距單元，所述第一測距單元安裝在所述遙控器主體的前部，所述第二測距單元安裝在所述遙控器主體的底部。