本實用新型公開一種重心可調的工程車，屬于工程車領域。該重心可調的工程車包括：工程車本體、執行組件和配重組件，所述執行組件與工程車本體固定連接，所述執行組件向工程車本體的一側延伸有懸臂梁，通過懸臂梁進行重物運輸的工作，所述配重組件包括與工程車本體固定連接的驅動組件，以及與驅動組件固定連接的配重塊，所述驅動組件帶動配重塊向懸臂梁的延伸方向的相反一端移動，本實用新型通過驅動組件帶動配重塊向遠離執行組件的一端移動，將向執行組件移動的重心帶回工程車本體的重心位置，解決了工程車本體容易側翻的問題，降低了對人身安全造成傷害的幾率。

技術領域

本實用新型屬于工程車領域，尤其是一種重心可調的工程車。

背景技術

工程車被廣泛應用于建筑工程中的重物運輸作業中，極大的減少了人力勞動的工作量，但是在現有技術中使用工程車作業時，容易因為重物運輸過程中重心移動而導致工程車側翻對人身安全產生危險，因此需要提供一種重心可調的工程車解決重物運輸過程中工程車重心移動容易導致工程車側翻的問題，降低對人身安全造成傷害的幾率。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種重心可調的工程車，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種重心可調的工程車包括：工程車本體、執行組件和配重組件，所述執行組件與工程車本體固定連接，所述執行組件向工程車本體的一側延伸有懸臂梁，通過懸臂梁進行重物運輸的工作。

所述配重組件包括與工程車本體固定連接的驅動組件，以及與驅動組件固定連接的配重塊，所述驅動組件帶動配重塊向懸臂梁的延伸方向的相反一端移動。

在進一步的實施例中，所述驅動組件位于懸臂梁延伸方向的相反的一端，所述驅動組件包括固定安裝在工程車本體一端的第一伺服電機，以及與第一伺服電機的輸出軸傳動連接的卷動軸。

所述配重塊至少有三塊，所述配重塊之間相互鉸接組成配重鏈，所述配重鏈的一端與卷動軸鉸接，另一端與工程車本體滑動連接，通過第一伺服電機帶動卷動軸轉動，使配重鏈纏繞在卷動軸上，而配重塊組成的配重鏈的另一端呈與工程車本體滑動，不僅能夠調節工程車本體的重心，還能夠充分利用工程車本體的內部空間。

在進一步的實施例中，還包括固定安裝在第一伺服電機與懸臂梁之間的滑槽桿，所述滑槽桿與工程車本體固定連接，所述滑槽桿位于配重鏈的兩側，所述配重鏈的配重塊在進入卷動軸的工作范圍前均與滑槽桿滑動連接，通過滑槽桿對未進入卷動軸的工作范圍的配重塊進行導向，能夠解決第一伺服電機帶動卷動軸反轉時配重鏈堆積無法有效復位的問題，解決了工程車本體向第一伺服電機方向發生側翻的問題。

在進一步的實施例中，還包括固定安裝在滑槽桿上方的齒輪齒條機構，以及輸出軸與齒輪齒條機構轉動連接的第二伺服電機，所述第二伺服電機的機座與配重鏈遠離第一伺服電機的一端固定連接，所述第二伺服電機與第一伺服電機電連接，通過在配重鏈遠離第一伺服電機的一端固定安裝第二伺服電機和齒輪齒條機構，能夠使遠離第一伺服電機的一端的配重塊主動在滑槽桿內向遠離第一伺服電機的方向滑動，解決了對第一伺服電機負荷過大，第一伺服電機的使用壽命低的問題。

在另一實施例中，所述卷動軸的兩側還固定安裝有主動鏈輪，所述工程車本體與配重鏈滑動連接的一端兩側還固定連接有從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪之間還固定安裝傳動鏈，，所述配重鏈遠離第一伺服電機一端的兩側與傳動鏈固定連接，通過傳動鏈牽引傳動鏈遠離第一伺服電機的一端，能夠使遠離第一伺服電機的一端的配重塊主動在滑槽桿內向遠離第一伺服電機的方向滑動，解決了對第一伺服電機負荷過大，第一伺服電機的使用壽命低的問題。

在進一步的實施例中，還包括重心檢測組件，所述重心檢測組件包括安裝在工程車本體中間位置的電子水平儀，所述電子水平儀與第一伺服電機電連接，通過電子水平儀與第一伺服電機電連接，能夠在工程車的重心發生時主動的控制第一伺服電機調整工程車的重心，既降低了工作人員的勞動強度，又解決了工程車的重心發生偏移的問題。