本申請提供一種施肥調節裝置以及施肥機，該施肥調節裝置包括：施肥箱、檢測裝置、調節裝置以及控制器。施肥箱包括用于向外輸出肥料的施肥口；檢測裝置設置在所述施肥箱上，用于檢測所述施肥口的開度；調節裝置設置在所述施肥箱上，用于調節所述施肥口的開度；控制器通信連接于所述檢測裝置以及所述調節裝置，用于根據所述檢測裝置檢測到的所述施肥口的開度控制所述調節裝置調節所述施肥口的開度的大小。該施肥調節裝置能夠實時監測施肥量并能夠調節施肥量。

技術領域

本申請涉及農業機械領域，具體而言，涉及施肥調節裝置以及施肥機。

背景技術

施肥是指將肥料施于土壤中或噴灑在植物上，提供植物所需養分，并保持和提高土壤肥力的農業技術措施，因此施肥環節對農作物的產量以及品質有著極為重要的影響。為了提高農業生產效率，農業工作人員常采用施肥機進行施肥，但現有的施肥機無法實現對施肥量的實時監控與調節，經常出現施肥不均的情況，進而影響到農作物的產量與品質。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種施肥調節裝置以及施肥機，該施肥調節裝置能夠實時監測施肥量并能夠調節施肥量。

第一方面，本申請實施例提供了一種施肥調節裝置，該施肥調節裝置包括：施肥箱、檢測裝置、調節裝置以及控制器。施肥箱包括用于向外輸出肥料的施肥口；檢測裝置設置在所述施肥箱上，用于檢測所述施肥口的開度；調節裝置設置在所述施肥箱上，用于調節所述施肥口的開度；控制器通信連接于所述檢測裝置以及所述調節裝置，用于根據所述檢測裝置檢測到的所述施肥口的開度控制所述調節裝置調節所述施肥口的開度的大小。

在上述實現過程中，施肥口的大小直接影響著施肥量的大小。當施肥機的移動速度一定時，施肥口越大，施肥量越大；施肥口越小，施肥量越小。因此施肥口的大小與施肥量的大小之間存在一一對應關系。本申請實施例所提供的施肥調節裝置就是通過檢測以及調節施肥口的大小來實現對施肥量的實時檢測與調節。在施肥過程中，檢測裝置實時檢測施肥口的開度(施肥口的開口大小)，并將施肥口的開度大小的信息傳遞給控制器，控制器通過比對信息，進行判斷是否滿足施肥量的需求，當施肥量超出允許誤差時，控制器將控制調節裝置調節施肥口的大小，進而實現對施肥量的實時檢測與調節。

在一種可能的實現方式中，所述調節裝置包括滑道、施肥門以及調動機構。滑道設置在所述施肥箱的側壁上，所述施肥口開設在所述滑道上；施肥門用于遮擋所述施肥口，所述施肥門可沿所述滑道滑動以改變所述施肥口的開度；調動機構設置在所述施肥箱內，用以帶動所述施肥門在所述滑道內滑動。

在上述實現過程中，施肥門用于遮擋施肥口，施肥門可在調動機構的帶動下沿滑道移動，改變遮擋施肥口的面積，進而實現對施肥口大小的調節，結構簡單。施肥口可采用規則圖形，例如矩形，方便計算施肥量。

在一種可能的實現方式中，所述滑道包括安裝在所述施肥箱的側壁上的兩個滑軌，兩個滑軌分布在所述施肥口的兩側。

在上述實現過程中，滑道由兩個并排設置的滑軌構建而成，兩個滑軌上的凹槽的開口可以相對設置，對應的，施肥門設計為矩形平板，平板的兩邊分別安裝在兩個滑軌的凹槽內，結構簡單，容易實現。或者，兩個滑軌上的凹槽的開口方向垂直于滑道，對應的，板狀結構的施肥門的兩側設置安裝凸起，安裝凸起的高度方向垂直于施肥門，施肥門通過安裝凸起滑動安裝于滑軌。

在一種可能的實現方式中，所述滑道包括開設在所述施肥箱的側壁上的兩個條形凹槽，兩個所述條形凹槽分布在所述施肥口的兩側。

在上述實現過程中，直接在施肥箱的側壁上開設兩個條形凹槽用作滑道，無需另外在施肥箱上設置滑軌，簡化了施肥調節裝置的結構，降低了成本。

在一種可能的實現方式中，所述調動機構包括電動推桿，所述電動推桿的一端固定安裝于所述施肥箱，另一端固定安裝于所述施肥門，所述電動推桿的伸縮方向與所述施肥門的滑動方向平行。