本實用新型提供了一種自動適應車型寬度的裝車裝置，包括裝車編組支架以及安裝在所述裝車編組支架上的編組左側滾筒模塊、編組中間滾筒模塊、編組右側滾筒模塊、加速傳輸帶，所述加速傳輸帶用于將運輸到所述加速傳輸帶上的包裝包運輸到編組中間滾筒模塊上，所述編組左側滾筒模塊和所述編組右側滾筒模塊分別位于所述編組中間滾筒模塊的左、右兩側；所述編組左側滾筒模塊和所述編組右側滾筒模塊能夠向所述編組中間滾筒模塊兩側做伸縮運動；所述邊編組左側滾筒模塊和所述編組右側滾筒模塊通過編組寬度調整動力做伸縮運動，所述編組左側滾筒模塊、編組中間滾筒模塊和編組右側滾筒模塊通過編組模組動力驅動沿所述物料編組模組滑軌運動。本實用新型，可以適應不同寬度的車型，且堆碼整齊，不易破袋，裝車效率高；另外，物料在編組的過程中滑動順暢，編組效率高。

技術領域

本實用新型涉及貨物裝卸設備領域，特別涉及一種自動適應車型寬度的裝車裝置。

背景技術

袋裝或箱裝的貨物在經過包裝后需要裝車運輸，目前企業(yè)裝車的常見裝車方式主要有以下幾種方式：

1、輸送帶加人工的方式：采用伸縮式皮帶輸送機，將包裝袋輸送到運輸車輛的上方，由兩個人站在車輛車廂上，接住輸送帶運送上來的包裝袋并碼放到車廂內，這種裝車的方式勞動強度大，勞動者的安全得不到保障，并且在裝車過程中有粉塵飛濺，危害對勞動者的健康；

2、摔包堆碼:包裝袋直接從貨車護欄上方摔車堆碼，這種摔包堆碼方式包裝袋的跌落高度太高，容易摔破包裝袋，且堆碼不整齊；

3、桁架機構或機械手堆碼：通過采用桁架機構或機械手的抓手抓包或吸盤抓包裝車，這種方式裝車速度慢、效率低。

4、整垛裝車：首先采用碼垛機械手將從生產線上下來的包裝袋進行碼垛，然后用薄膜纏繞機對整垛進行纏繞，最后采用整垛叉車對整垛進行裝車，這種裝車的方式工藝路線長，車廂內的空間利用率偏低。

發(fā)明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型中披露了一種自動適應車型寬度的裝車裝置，本實用新型的技術方案是這樣實施的：

一種自動適應車型寬度的裝車裝置，包括裝車編組支架以及安裝在所述裝車編組支架上的編組左側滾筒模塊、編組中間滾筒模塊、編組右側滾筒模塊、加速傳輸帶，所述加速傳輸帶安裝在所述裝車編組支架前側，所述編組左側滾筒模塊、編組中間滾筒模塊、編組右側滾筒模塊均安裝于所述裝車編組支架后側，所述編組中間滾筒模塊位于所述加速傳輸帶后下方，所述加速傳輸帶用于將運輸到所述加速傳輸帶上的包裝包運輸到編組中間滾筒模塊上，所述編組左側滾筒模塊和所述編組右側滾筒模塊分別位于所述編組中間滾筒模塊的左、右兩側；所述編組左側滾筒模塊、編組中間滾筒模塊、編組右側滾筒模塊的高度齊平，所述編組左側滾筒模塊的前、后兩側和所述編組右側滾筒模塊的前、后兩側均通過編組伸縮支撐軸與所述編組中間滾筒模塊連接，所述編組左側滾筒模塊的滾筒和所述編組右側滾筒模塊的滾筒均插入到所述編組中間滾筒模塊的兩個相鄰滾筒之間，所述編組左側滾筒模塊和所述編組右側滾筒模塊能夠向所述編組中間滾筒模塊兩側做伸縮運動；所述裝車編組支架中部左、右兩側均安裝有多個物料編組模組滑軌，每個所述物料編組模組滑軌上安裝有多個滑塊，所述編組左側滾筒模塊外側和編組右側滾筒模塊外側均安裝有編組滾筒模塊伸縮爪，兩個所述編組滾筒模塊伸縮爪頂部下方安裝有多個編組寬度調整滑軌，每個所述編組寬度調整滑軌安裝有多個滑塊，所述編組寬度調整滑軌位于所述物料編組模組滑軌上方，所述編組寬度調整滑軌和所述物料編組模組滑軌相對且相互垂直，每個所述編組寬度調整滑軌的滑塊和相同側的每個所述物料編組模組滑軌的一個滑塊共同固定在滑塊固定板上；所述邊編組左側滾筒模塊和所述編組右側滾筒模塊通過編組寬度調整動力驅動做伸縮運動，所述編組左側滾筒模塊、編組中間滾筒模塊和編組右側滾筒模塊通過編組模組動力驅動沿所述物料編組模組滑軌運動。