本實用新型涉及室外作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種工作機構(gòu)及作業(yè)設(shè)備。該工作機構(gòu)包括支撐體、操作件和與操作件活動連接的高度可變機構(gòu)；操作件可旋轉(zhuǎn)地配裝在支撐體上并構(gòu)置成能夠可操作地驅(qū)動高度可變機構(gòu)沿工作機構(gòu)的高度方向發(fā)生位移；并且高度可變機構(gòu)構(gòu)置成能夠利用其自身重力使得操作件可旋轉(zhuǎn)壓接在支撐體上。本實用新型提供的工作機構(gòu)和作業(yè)設(shè)備在不平整地面作業(yè)或誤觸障礙物時，可自動向上浮動以避免其中的作業(yè)機構(gòu)受到損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及室外作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種工作機構(gòu)及作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

智能割草機是一種自動行進式割草機，可自動穿過由電線限定的割草區(qū)域并進行割草。常規(guī)自走式割草機在使用時可通過改變切割刀片相對于地面的高度來調(diào)節(jié)切割高度。但是，由于自走式割草機在沒有工人的情況下工作，工作地面可能不平整，或者存在突出地面的障礙物，從而從切割刀片的下方施加力，導致過大的力施加到切割刀片上，切割刀片可能會停滯在不平整的地面或突出的障礙物上，從而難以行駛。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種工作機構(gòu)，以解決現(xiàn)有割草機在不平整地面作業(yè)或誤觸障礙物時易損壞的問題。

本實用新型提供的工作機構(gòu)包括支撐體、操作件和與所述操作件活動連接的高度可變機構(gòu)；所述操作件可旋轉(zhuǎn)地配裝在所述支撐體上并構(gòu)置成能夠可操作地驅(qū)動所述高度可變機構(gòu)沿所述工作機構(gòu)的高度方向發(fā)生位移；并且所述高度可變機構(gòu)構(gòu)置成能夠利用其自身重力使得所述操作件可旋轉(zhuǎn)壓接在所述支撐體上。

本實用新型提供的工作機構(gòu)，在非最高位置狀態(tài)時，待調(diào)高機構(gòu)向上運動在一定程度上是沒有約束的，當智能戶外機器人在實際工作中，如果遇到突出于地面的石塊等堅硬物，待調(diào)高機構(gòu)可在突出堅硬物的作用下向上抬起，避免了直接撞擊導致其損壞。

本實用新型的另一目的還在于提供一種作業(yè)設(shè)備，所述作業(yè)設(shè)備包括如上所述的工作機構(gòu)。

本實用新型提供的作業(yè)設(shè)備相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果與本實用新型提供的工作機構(gòu)相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果相同，此處不再贅述。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型一實施例的工作機構(gòu)的示意圖；

圖2是圖1的X16-X16剖視圖；

圖3是圖1的同軸爆炸圖，其中省略了切割機構(gòu)中的刀盤組件；

圖4是根據(jù)本實用新型一實施例的操作旋鈕的爆炸圖；

圖5a是圖3所示的支撐體的局部放大圖，其中示出在擋塊穿孔中安裝了擋塊；

圖5b是圖5a的仰視圖；

圖6是根據(jù)本實用新型一實施例的安裝座的示意圖；

圖7是圖1的X17-X17剖視圖；

圖8是根據(jù)本實用新型另一實施例的工作機構(gòu)的示意圖；其中擋塊處于鎖緊狀態(tài)；

圖8a是圖8的A部分放大圖；

圖9是根據(jù)本實用新型另一實施例的工作機構(gòu)的示意圖；其中擋塊處于釋放狀態(tài)；

圖9a是圖9的B部分放大圖；

圖10是根據(jù)本實用新型另一實施例的工作機構(gòu)的示意圖；其中擋塊處于拆離狀態(tài)；

圖10a是圖10的C部分放大圖；

圖11是圖3所示的調(diào)高機構(gòu)的同軸仰視圖；

圖12是圖8的X18-X18剖視圖；

圖13是根據(jù)本實用新型一實施例的調(diào)高部的內(nèi)周面的展開圖；