本實用新型提供水肥深施裝置，包括行走車架，在行走車架上設有多個懸臂，懸臂上設有可轉動的水肥深施裝置；所述的水肥深施裝置上設有由壓縮空氣驅動的滑動水肥桿，滑動水肥桿用于插入到土壤中，滑動水肥桿為中空結構，滑動水肥桿通過管路與水肥儲箱連接。將行走車架行走至工作現場，根據現場狀況將水肥深施裝置調整為朝下合適的傾角，以使水肥施放在靠近植物根部合適的位置；給各個懸臂的水肥深施裝置的活塞腔通入壓縮空氣，使滑動水肥桿的自由端進入到土壤中。通過采用以上方案，實現了水肥深施作業的自動操作，大幅降低勞動強度，提高作業效率，便于實現水肥深施作業的推廣。能夠大幅提高作物質量，減少施肥過量對土壤性質的影響。

技術領域

本實用新型涉及農田管理設備領域，特別是一種水肥深施裝置。

背景技術

水肥深施，能夠直接向作物根部提供養料，且能避免肥料的浪費，并確保作物高產和優質，減少因施肥過量對土壤性質的影響。現有的水肥深施操作多采用人工操作的作業方式，將水肥管扎入土中，然后壓入水肥。作業效率低，勞動強度高。例如中國專利文獻CN2664363Y記載的一種液壓式水肥槍，中國專利文獻CN204014480U記載的一種移動式灌溉深施肥裝置，這些結構都需要人工將裝置插入土壤，人工注入，人工移動，導致勞動強度高，效率低，推廣非常困難。難以使施肥作業方式發揮出優勢。現有技術中未見能夠實現自動水肥深施的設備。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種水肥深施裝置，能夠實現自動化的水肥深施作業，降低勞動強度，提高作業效率。能夠大幅提高作物質量，減少施肥過量對土壤性質的影響。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種水肥深施裝置，包括行走車架，在行走車架上設有多個懸臂，懸臂上設有可轉動的水肥深施裝置；

所述的水肥深施裝置上設有由壓縮空氣驅動的滑動水肥桿，滑動水肥桿用于插入到土壤中，滑動水肥桿為中空結構，滑動水肥桿通過管路與水肥儲箱連接。

優選的方案中，水肥深施裝置的結構為：筒體上設有活塞腔，活塞腔的兩端固設有第一端蓋和第二端蓋，滑動水肥桿上固設有活塞，活塞滑動安裝在活塞腔內，滑動水肥桿的兩端分別穿過第一端蓋和第二端蓋，滑動水肥桿并與第一端蓋和第二端蓋滑動密封連接，在活塞腔靠近第一端蓋和第二端蓋的內側設有進氣口，兩個進氣口分別與活塞腔的兩端連通，兩個進氣口通過管路與電磁換向閥連接，電磁換向閥與壓縮空氣源連通。

優選的方案中，所述的電磁換向閥安裝在靠近活塞腔的位置；

在電磁換向閥的進口還設有緩沖氣罐。

優選的方案中，所述的筒體端頭設有轉銷，轉銷與懸臂可轉動的連接；

第一端蓋和第二端蓋中的一個位于筒體端頭的位置，另一個位于筒體中間的位置。

優選的方案中，兩個進氣口分別與第一端蓋和第二端蓋之間具有一段緩沖高度，以緩沖滑動水肥桿的滑動沖擊。

優選的方案中，水肥深施裝置的結構為：活塞腔的一端與兩個懸掛板連接，懸掛板端頭設有轉銷，轉銷與懸臂可轉動的連接；

活塞腔的兩端固設有第一端蓋和第二端蓋，滑動水肥桿上固設有活塞，活塞滑動安裝在活塞腔內，滑動水肥桿的兩端分別穿過第一端蓋和第二端蓋，滑動水肥桿并與第一端蓋和第二端蓋滑動密封連接，在活塞腔靠近第一端蓋的內側設有進氣口，進氣口與電磁截止閥連通，電磁截止閥與壓縮空氣源連通；

在活塞與第二端蓋之間設有彈簧。

優選的方案中，所述的水肥深施裝置與懸臂通過轉銷折疊連接，當折起時，滑動水肥桿的自由端朝上，當放下時，滑動水肥桿的自由端傾斜朝下；

每個懸臂分別設有兩個水肥深施裝置，每個水肥深施裝置放下時分別傾斜朝向懸臂的兩側。