[實用新型]一種旋翼驅動結構及其飛行器有效
| 申請號： | 202020222447.4 | 申請日： | 2020-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN212829052U | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發明（設計）人： | 金猛;楊祥磊;滕強 | 申請（專利權）人： | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/10 | 分類號： | B64C27/10;B64C27/12;B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人： | 鄭紅娟;宋志強 |
| 地址： | 100176 北京市北京經濟技術開*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅動 結構 及其 飛行器 | ||
1.一種旋翼驅動結構，其特征在于，所述旋翼驅動結構包括動力驅動裝置(1)和動力輸出軸(2)，以及至少一組共軸雙旋翼(3)，所述動力驅動裝置(1)驅動所述動力輸出軸(2)轉動以帶動所述共軸雙旋翼(3)旋轉；
所述共軸雙旋翼(3)包括第一旋翼主軸(31)和第二旋翼主軸(32)，以及可分別實現變螺距的第一旋翼(33)和第二旋翼(34)；
所述第一旋翼主軸(31)的一端與所述第一旋翼(33)連接，所述第二旋翼主軸(32)的一端與所述第二旋翼(34)連接，所述第一旋翼主軸(31)的另一端和所述第二旋翼主軸(32)的另一端相對設置形成共軸雙旋翼結構，且所述動力輸出軸(2)的一端分別與所述第一旋翼主軸(31)的另一端和所述第二旋翼主軸(32)的另一端連接以同時帶動所述第一旋翼主軸(31)和所述第二旋翼主軸(32)相互反向旋轉。
2.根據權利要求1所述的旋翼驅動結構，其特征在于，所述第一旋翼主軸(31)和所述第二旋翼主軸(32)與所述動力輸出軸(2)連接的一端分別設置有第一錐齒輪(35)和第二錐齒輪(36)，所述動力輸出軸(2)通過第三錐齒輪(21)的兩側分別與第一錐齒輪(35)和第二錐齒輪(36)嚙合實現連接。
3.根據權利要求2所述的旋翼驅動結構，其特征在于，所述動力驅動裝置(1)包括第一電機(11)和第二電機(12)，以及傳動裝置(13)；
所述第一電機(11)和所述第二電機(12)通過所述傳動裝置(13)與所述動力輸出軸(2)連接以共同驅動所述動力輸出軸(2)轉動以帶動所述共軸雙旋翼(3)旋轉。
4.根據權利要求3所述的旋翼驅動結構，其特征在于，所述傳動裝置(13)包括第一傳動帶輪組(131)和第二傳動帶輪組(132)；
所述第一傳動帶輪組(131)包括第一小帶輪(1311)和第一大帶輪(1312)，以及第一皮帶(1313)，所述第一小帶輪(1311)套接在所述第一電機(11)的傳動軸上，所述第一大帶輪(1312)套接在所述動力輸出軸(2)上，所述第一皮帶(1313)的兩端分別外套在所述第一小帶輪(1311)和所述第一大帶輪(1312)上以使所述第一電機(11)轉動后驅動所述動力輸出軸(2)旋轉；
所述第二傳動帶輪組(132)包括第二小帶輪(1321)和第二大帶輪(1322)，以及第二皮帶(1323)，所述第二小帶輪(1321)套接在所述第二電機(12)的傳動軸上，所述第二大帶輪(1322)套接在所述動力輸出軸(2)上，所述第二皮帶(1323)的兩端分別外套在所述第二小帶輪(1321)和所述第二大帶輪(1322)上以使所述第二電機(12)轉動后驅動所述動力輸出軸(2)旋轉實現所述第一電機(11)和所述第二電機(12)共同驅動所述動力輸出軸(2)旋轉；
所述第一大帶輪(1312)與所述動力輸出軸(2)之間，以及所述第二大帶輪(1322)與所述動力輸出軸(2)之間分別設置有單向軸承(5)。
5.根據權利要求4所述的旋翼驅動結構，其特征在于，所述共軸雙旋翼(3)還包括第一舵機(37)和第一十字盤(38)，以及第一滑套(39)和第一旋槳連接機構(310)；
所述第一十字盤(38)套接在所述第一旋翼主軸(31)上，所述第一舵機(37)與所述第一十字盤(38)配合安裝，所述第一滑套(39)配合內套在所述第一十字盤(38)上以使所述第一舵機(37)帶動所述第一滑套(39)在所述第一旋翼主軸(31)長度方向上移動；
所述第一旋槳連接機構(310)包括至少兩根連桿(3101)和中聯(3102)，以及所述中聯(3102)兩側的槳夾(3103)，所述中聯(3102)連接所述第一旋翼主軸(31)，兩根所述連桿(3101)的一端分別連接在兩側的所述槳夾(3103)上，兩根所述連桿(3101)的另一端分別連接在所述第一滑套(39)的對應一側以使所述第一滑套(39)移動時兩側的所述槳夾(3103)之間形成不同的螺距夾角；
所述第一旋翼(33)包括第一葉片(331)和第二葉片(332)，所述第一葉片(331)和所述第二葉片(332)分別配合安裝在兩側的所述槳夾(3103)上。
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