[實(shí)用新型]一種分揀設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020152577.5 | 申請日： | 2020-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN212184711U | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 左學(xué)勇;孔德凱;劉存生 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分類號： | A01K43/08 | 分類號： | A01K43/08;A01K43/04 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270 | 代理人： | 劉歡歡;張穎玲 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 分揀 設(shè)備 | ||
1.一種分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀設(shè)備包括種蛋檢測裝置(1)、種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)、移動裝置(3)和控制機(jī)構(gòu)(4)；
所述種蛋檢測裝置(1)、所述種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)和移動裝置(3)均與所述控制機(jī)構(gòu)(4)形成電性連接，所述移動裝置(3)能夠帶動所述種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)移動，所述移動裝置(3)的移動目的地包括種蛋的分揀目標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀設(shè)備還包括托盤，所述托盤上設(shè)置有種蛋固定結(jié)構(gòu)，所述托盤位于傳輸裝置(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀設(shè)備還包括第一光電感應(yīng)器(6)，所述第一光電感應(yīng)器(6)位于所述傳輸裝置(5)的傳輸路徑的至少一側(cè)，所述第一光電感應(yīng)器(6)的感應(yīng)位置為種蛋檢測位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀設(shè)備還包括第二光電感應(yīng)器(7)；所述第二光電感應(yīng)器(7)位于所述傳輸裝置(5)的傳輸路徑的至少一側(cè)，所述第二光電感應(yīng)器(7)的感應(yīng)位置為所述傳輸裝置(5)的傳輸路徑的首端位置；
和/或，所述分揀設(shè)備還包括第三光電感應(yīng)器(8)，所述第三光電感應(yīng)器(8)位于所述傳輸裝置(5)的傳輸路徑的至少一側(cè)，所述第三光電感應(yīng)器(8)的感應(yīng)位置為所述傳輸裝置(5)的傳輸路徑的末端位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述移動裝置(3)包括支撐架(15)和移動支架(16)，所述移動支架(16)搭接在所述支撐架(15)之上且能夠在所述支撐架(15)上移動，所述移動支架(16)與所述種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀設(shè)備還包括第四光電感應(yīng)器(9)；所述第四光電感應(yīng)器(9)位于所述支撐架(15)上，所述第四光電感應(yīng)器(9)的感應(yīng)位置為：所述種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)處于種蛋檢測位置時，所述移動支架(16)在所述支撐架(15)上的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀設(shè)備還包括第五光電感應(yīng)器(10)；所述第五光電感應(yīng)器(10)位于所述支撐架(15)上，所述第五光電感應(yīng)器(10)的感應(yīng)位置為所述移動支架(16)在所述支撐架(15)的移動的首端位置；
和/或，所述分揀設(shè)備還包括第六光電感應(yīng)器(11)；所述第六光電感應(yīng)器(11)位于所述支撐架(15)上，所述第六光電感應(yīng)器(11)的感應(yīng)位置為所述移動支架(16)在所述支撐架(15)的移動的末端位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述移動裝置還包括滑塊(17)，所述滑塊(17)與所述移動支架(16)滑動連接，且與所述種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述滑塊(17)與所述種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀設(shè)備還包括第七光電感應(yīng)器(12)；所述第七光電感應(yīng)器(12)位于所述移動支架(16)上，所述第七光電感應(yīng)器(12)的感應(yīng)位置為：所述種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)處于種蛋檢測位置時，所述移動支架(16)與所述滑塊(17)連接的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或10所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀設(shè)備還包括第八光電感應(yīng)器(13)；所述第八光電感應(yīng)器(13)位于所述移動支架上，所述第八光電感應(yīng)器(13)的感應(yīng)位置為所述滑塊(17)在所述移動支架(16)滑動的首端位置；
和/或，所述分揀設(shè)備還包括第九光電感應(yīng)器(14)；所述第九光電感應(yīng)器(14)位于所述移動支架(16)上，所述第九光電感應(yīng)器(14)的感應(yīng)位置為所述滑塊(17)在所述移動支架(16)滑動的末端位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述種蛋檢測裝置包括稱重傳感器(201)和/或至少一個拍攝機(jī)構(gòu)，所述稱重傳感器(201)位于種蛋取放機(jī)構(gòu)(2)上，所述至少一個拍攝機(jī)構(gòu)的拍攝范圍包括種蛋檢測位置。
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- 傳感設(shè)備、檢索設(shè)備和中繼設(shè)備
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