一種插片裝置，用于將極片送入卷繞設備中卷繞成型，其包括裁切機構以及插片機構。裁切機構與插片機構相連接，并共同設置在移載板上，裁切機構通過裁切驅動電機驅動裁切驅動絲桿以及第一驅動塊帶動裁切組件和插片機構沿極片插入的方向移動一定行程。插片機構可獨立于裁切機構進一步通過插片驅動電機驅動插片驅動絲桿和第二驅動塊以帶動插片組件沿極片插入的方向進一步移動一定行程。

技術領域

本申請涉及電池自動化設備技術領域，特別是涉及一種用于圓柱形電芯的極片插入的插片裝置。

背景技術

目前在電池中廣泛使用卷繞電芯。卷繞電芯的制造工藝一般是將用于構成卷繞電芯的卷繞材料(例如正負極片和隔膜等)安裝到電芯卷繞設備的卷針上，驅動卷針旋轉而將卷繞材料卷繞成電芯。

在現有的電芯卷繞設備中，一般需要采用插片裝置將正負極片插入卷針。現有的插片裝置中，需要通過驅動組件驅動夾緊組件以夾持極片朝著卷針移動并將極片插入卷針，因此要實現插片裝置具有較長的插片行程，就需要驅動組件有足夠長的驅動行程，這樣插片裝置占據的空間較大。

實用新型內容

本申請主要的目的是提供一種插片裝置，在沒有持續增加插片驅動組件的插片驅動絲桿長度的情況下，增加插片組件的運動行程，以節省插片裝置的空間。

為解決上述技術問題，本申請實施例采用的一個技術方案是提供一種插片裝置，用于將極片插至卷針。插片裝置包括裁切機構和插片機構。裁切機構包括裁切驅動組件、裁切組件以及第一驅動塊。第一驅動塊設置在裁切驅動組件的驅動端，裁切組件設置在第一驅動塊上，裁切驅動組件通過第一驅動塊驅動裁切組件沿第一方向進行往復移動。插片機構包括插片驅動組件和插片組件。插片驅動組件與第一驅動塊連接，插片組件設置在插片驅動組件的驅動端，插片驅動組件驅動插片組件沿第一方向進行往復移動。

其中，裁切組件包括切刀、切合驅動元件和切刀平移驅動元件。切合驅動元件用于驅動切刀分開或切合，切刀平移驅動元件與切合驅動元件傳動連接，并驅動切刀靠近或遠離極片。

其中，切刀包括第一切刀和第二切刀，通過鉸軸彼此轉動連接。第一切刀和第二切刀的刃口相對設置，切合驅動元件的驅動端與第一切刀和第二切刀傳動連接，用于驅動第一切刀和第二切刀的刃口的開合。

其中，插片裝置還包括裁切凸輪板。裁切凸輪板上設置有凸輪槽，切刀上設置有裁切凸輪，裁切凸輪插設于凸輪槽中，切合驅動元件驅動裁切凸輪在凸輪槽中運動以使切刀分開或切合。

其中，插片組件包括互相配合的擺動組件和支撐組件，其中擺動組件可擺動以與支撐組件抵持或分開以夾持或釋放極片。

其中，擺動組件包括插片氣缸、擺動板和插片連接板。插片氣缸驅動端與擺動板的一端傳動連接，插片連接板設置有擺軸，擺軸與擺動板轉動連接。支撐組件包括支撐平臺。插片氣缸驅動擺動板以擺軸為中心轉動，使擺動板的另一端靠近或遠離支撐平臺。

其中，插片氣缸的驅動端設置有插片驅動座，擺動板一端可活動地裝設在插片驅動座上，插片氣缸驅動插片驅動座移動時，帶動擺動板相對于插片驅動座轉動。

其中，擺動板的另一端設置有導向板，并且，擺動板的轉動帶動導向板靠近或遠離支撐平臺以夾緊或釋放極片。

其中，插片組件還包括夾輥，夾輥包括第一上夾輥和第一下夾輥。第一上夾輥設置在擺動板遠離插片驅動座的一端，第一下夾輥設置在支撐平臺上。第一下夾輥與第一上夾輥相對設置，當擺動板在繞擺軸轉動時，第一上夾輥與第一下夾輥抵持或分開。

其中，夾輥還包括第二上夾輥和第二下夾輥。第二上夾輥設置在擺動板上，與第一上夾輥分別設置在擺軸的兩側。第二下夾輥設置在支撐平臺上，與第二上夾輥相對設置。當擺動板在繞擺軸轉動時，第二上夾輥與第二下夾輥分開或抵持。