本實用新型專利公開了一種機械傳動機構，包括輸入軸和輸出軸，其特征在于：在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成第一輸出路徑和第二輸出路徑，所述第一輸出路徑和所述第二輸出路徑均為單向旋轉傳動路徑，且旋轉傳動方向相反；所述第一輸出路徑和所述第二輸出路徑所輸出的轉動動力通過摩擦傳動的方式傳輸至所述輸出軸上。本實用新型通過兩路旋轉傳動方向相反且均為單向旋轉傳動的輸入路徑進行輸入，再配合摩擦傳動的方式，將相應傳動傳輸至輸出軸對外進行輸出，巧妙的實現了雙向負載限制，如果某一方向負載過大則在該方向傳動至極限位置時，摩擦傳動自動失效打滑，避免傳動機構損壞；且不影響另一方向的正常傳動。

技術領域

本實用新型涉及傳動機構設計領域，尤指一種機械傳動機構。

背景技術

在光伏領域，為提高光伏系統的發電效率，一般會設置光伏跟蹤系統，通過光伏跟蹤系統來控制光伏組件，使光伏組件可以跟隨太陽的運行軌跡調整其角度，現有的光伏系統大多是通過跟蹤支架固定多個光伏組件，且通過傳動機構控制光伏組件的轉動。當光伏組件的運行受到外界干擾時，傳動機構施加給光伏組件的扭矩不足以使其發生轉動，現有的傳動機構仍然按照正常情況進行運行，因此，這種情況極易造成傳動機構由于過載而發生結構損壞。

本申請人在2016年5月30日已申請一種機械限位裝置和機械限位方法，申請號為201610367828.X,并于2017年12月8日公布。該專利申請公開了一種機械限位裝置和機械限位方法,通過在所述輸入軸和傳動機構之間設置打滑方向可控的打滑機構,以及加設的觸發機構觸發所述打滑機構往不同方向打滑,并將所述觸發機構和所述輸出軸進行動作關聯,使得在所述輸出軸輸出預定量后,所述觸發機構觸發所述打滑機構,使得所述輸入軸和所述傳動機構之間發生打滑,所述輸出軸停止轉動。本發明為純機械結構設計,無需設置傳感器等電子元器件,因此不需要電力供應,本發明的機械限位裝置采用觸發機構與輸出軸關聯設置的理念,有效的利用輸出軸自身的轉動以實現帶動觸發機構觸發打滑機構實現限位,打滑期間即便輸入軸繼續沿同一轉向輸入,輸出軸也不再轉動,實現了模糊輸入和定量輸出。該專利公開文本全文(CN107450655A)作為本申請引用的在先背景技術及參考技術方案，此處不再贅述。

多年以來，本申請人致力于開發出能夠更好克服傳動機構在雙向傳動過程中，由于過載容易發生結構損壞這一缺陷的機械傳動機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械傳動機構，實現在傳動過程中，有效避免雙向負載過大損壞傳動機構的發明目的。

一種機械傳動機構，包括輸入軸和輸出軸，在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成第一輸出路徑和第二輸出路徑，所述第一輸出路徑和所述第二輸出路徑均為單向旋轉傳動路徑，且旋轉傳動方向相反；所述第一輸出路徑和所述第二輸出路徑所輸出的轉動動力通過摩擦傳動的方式傳輸至所述輸出軸上。

本實用新型通過兩路旋轉傳動方向相反且均為單向旋轉傳動的輸入路徑進行輸入，再配合摩擦傳動的方式，將相應傳動傳輸至輸出軸對外進行輸出，巧妙的實現了雙向負載限制，如果某一方向負載過大則在該方向傳動至極限位置時，摩擦傳動自動失效打滑，避免傳動機構損壞；且不影響另一方向的正常傳動，也就是說在某一方向負載過大打滑的時候，傳動機構另一方向仍可正常傳動，且負載恢復正常范圍，則機構恢復正常傳動。

進一步優選地，本實用新型的機械傳動機構還包括正方向傳動機構、反方向傳動機構和離合控制機構，所述輸入軸通過所述正方向傳動機構形成所述第一輸出路徑，所述輸入軸通過所述反方向傳動機構形成所述第二輸出路徑，所述正方向傳動機構和所述反方向傳動機構通過所述離合控制機構在所述第一輸出路徑和/或第二輸出路徑的傳動軸上形成摩擦傳動連接。