本實(shí)用新型公開(kāi)了一種計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，包括搖臂上料機(jī)構(gòu)、搖臂升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)和機(jī)芯組件，該機(jī)芯組件包括立軸，旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)包括搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)，搖臂升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；其中搖臂上料機(jī)構(gòu)將待裝配搖臂移動(dòng)至目標(biāo)位置，搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)拿取搖臂，搖臂升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)與立軸相對(duì)接，旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn)至指定角度，搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)將搖臂壓鉚固定于立軸上完成裝配。本實(shí)用新型的計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置能夠在皮膜組件轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的中間位置準(zhǔn)確地將搖臂壓入機(jī)芯組件中，增大了計(jì)量表誤差曲線的可調(diào)節(jié)余量，提高了計(jì)量表的計(jì)量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搖臂裝配裝置，尤其涉及一種計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置。

背景技術(shù)

隨著天然氣在我國(guó)普通家庭的大面積普及，燃?xì)庥?jì)量表的需求量也隨之大幅度增加。燃?xì)庥?jì)量表的工作原理是計(jì)量表內(nèi)外腔體的氣體壓力差為動(dòng)力推動(dòng)膜片組件繞立軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)裝配于立軸的搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并傳遞到計(jì)數(shù)裝置。搖臂壓裝位置對(duì)燃?xì)庥?jì)量表計(jì)量誤差曲線影響較大，因此，計(jì)量表?yè)u臂的裝配精度直接影響計(jì)量表的計(jì)量性能。目前常用的裝配方法都采用半自動(dòng)方式，在計(jì)量表膜片組件轉(zhuǎn)動(dòng)的死點(diǎn)位置將搖臂壓入立軸。尤其是在搖臂壓入后，計(jì)量表后期計(jì)量性能的調(diào)節(jié)改善余量較低，計(jì)量表的批量精度難以得到保證。

因而，亟需解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度和裝配精度高的計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，該計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置能夠在皮膜組件轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的中間位置準(zhǔn)確地將搖臂壓入機(jī)芯組件中，生產(chǎn)得到的燃?xì)庥?jì)量表機(jī)芯組件的誤差曲線可調(diào)節(jié)性能好，且計(jì)量精度顯著提高。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種計(jì)量表自動(dòng)裝搖臂裝置，包括搖臂上料機(jī)構(gòu)、搖臂升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)和機(jī)芯組件，該機(jī)芯組件包括用于裝配搖臂的立軸，旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)包括搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)，搖臂升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；其中搖臂上料機(jī)構(gòu)將待裝配搖臂移動(dòng)至目標(biāo)位置，搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)拿取搖臂，搖臂升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)沿豎直方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)與立軸相對(duì)接，旋轉(zhuǎn)找角度機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn)至指定角度，搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)將搖臂壓鉚固定于立軸上完成裝配。

其中，所述搖臂上料機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)搖臂水平方向移動(dòng)的搖臂移載機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)搖臂豎直方向移動(dòng)的搖臂頂升機(jī)構(gòu)，其中搖臂移載機(jī)構(gòu)包括底板、分別位于底板兩側(cè)的第一直線導(dǎo)軌和移載氣缸、與移載氣缸固連可沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的第一過(guò)渡板以及位于移載氣缸兩端的緩沖件，搖臂頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、與第一過(guò)渡板固連用于安裝頂升氣缸的頂升氣缸安裝板以及與頂升氣缸相連接并由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)可豎直方向移動(dòng)的搖臂定位板，該搖臂定位板上設(shè)置有用于準(zhǔn)確定位搖臂的定位槽和定位孔。

優(yōu)選的，所述搖臂升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的升降氣缸、位于升降氣缸一端的限位環(huán)、固定于機(jī)架上且位于升降氣缸兩側(cè)的第二直線導(dǎo)軌以及通過(guò)第一浮動(dòng)接頭與升降氣缸的活塞桿相連接且可沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的連接板，該連接板上安裝有旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)，升降氣缸通過(guò)第一浮動(dòng)接頭帶動(dòng)連接板上的旋轉(zhuǎn)壓裝機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌進(jìn)行豎直方向直線運(yùn)動(dòng)。

再者，所述搖臂壓鉚機(jī)構(gòu)包括壓鉚機(jī)架、固定于壓鉚機(jī)架上的壓鉚氣缸、通過(guò)第二浮動(dòng)接頭與壓鉚氣缸相連接的浮動(dòng)接頭連接板、固定于壓鉚機(jī)架上的第一無(wú)油襯套、通過(guò)穿過(guò)第一無(wú)油襯套的導(dǎo)桿與浮動(dòng)接頭連接板相連接的壓頭安裝板以及位于壓頭安裝板上的搖臂壓頭和搖臂定位柱。

進(jìn)一步，所述搖臂壓頭的末端設(shè)有用于搖臂定位的仿形槽口，搖臂壓頭的側(cè)面設(shè)有利用負(fù)壓吸附搖臂的負(fù)壓進(jìn)氣口；所述搖臂定位柱的末端設(shè)有用于搖臂定位的定位孔，搖臂定位柱的側(cè)面設(shè)有利用負(fù)壓吸附搖臂的負(fù)壓進(jìn)氣口。

優(yōu)選的，所述壓鉚機(jī)架包括通過(guò)立柱自上而下依次串聯(lián)設(shè)置的壓鉚氣缸安裝板、上板、下板和第二過(guò)渡板，上板和下板上方分別設(shè)置有夾緊立柱的夾抱塊，壓鉚機(jī)架通過(guò)第二過(guò)渡板與搖臂升降機(jī)構(gòu)相連接。