[實用新型]一種培養皿收集設備有效
| 申請號： | 202020069366.5 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN211920076U | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 陳圖強 | 申請（專利權）人： | 深圳市世鐸自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/82 | 分類號： | B65G47/82;B65G57/30 |
| 代理公司： | 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689 | 代理人： | 羅華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 培養皿 收集 設備 | ||
1.一種培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿收集設備包括培養皿、培養皿傳輸裝置、培養皿收集裝置和培養皿規整裝置；所述培養皿規整裝置內設有收納腔，所述培養皿傳輸裝置將所述培養皿運輸至所述培養皿收集裝置，所述培養皿收集裝置按照預設堆疊數量將所述培養皿堆疊成列，所述培養皿收集裝置將堆疊成列的所述培養皿傳輸至所述培養皿規整裝置，所述培養皿規整裝置夾持堆疊成列的所述培養皿并將堆疊成列的所述培養皿運輸至所述收納腔內。
2.根據權利要求1所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿收集裝置包括第一機架、培養皿推動裝置、培養皿撥動裝置和培養皿堆疊裝置，所述培養皿推動裝置、培養皿撥動裝置和所述培養皿堆疊裝置均固定安裝在所述第一機架上，所述培養皿堆疊裝置包括收集板，所述收集板上設有貫穿所述收集板的滑槽，所述培養皿撥動裝置設置在所述收集板下方。
3.根據權利要求2所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿推動裝置包括推動臂、第一氣缸和第一安裝架，所述第一安裝架固定安裝在所述第一機架上，所述第一氣缸固定安裝在所述第一安裝架上，所述推動臂與所述第一氣缸傳動連接，所述培養皿傳輸裝置設置在所述推動臂下方，所述培養皿傳輸裝置將所述培養皿傳輸至所述推動臂下方，所述推動臂將所述培養皿推動至所述收集板上，此時所述培養皿部分遮擋所述滑槽。
4.根據權利要求2所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿撥動裝置包括撥動板和第二氣缸，所述第二氣缸固定安裝在所述第一機架上，所述撥動板與所述第二氣缸傳動連接，所述撥動板上設有第一限位柱，所述第一限位柱能夠滑動至貫穿所述滑槽。
5.根據權利要求4所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿撥動裝置還包括第一滑軌、第一滑動板和第三氣缸，所述第一滑軌、所述第三氣缸固定安裝在所述第一機架上，所述第一滑動板與所述第一滑軌滑動連接，所述第三氣缸與所述第一滑動板傳動連接，所述撥動板兩端設有第二限位柱，所述第二限位柱貫穿所述第一滑動板并與所述第一滑動板活動連接。
6.根據權利要求2所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿堆疊裝置還包括頂升板、第四氣缸、疊料盒和第二安裝架，所述第二安裝架與所述第一機架固定連接，所述第四氣缸固定安裝在所述第二安裝架上，所述頂升板與所述第四氣缸傳動連接，所述頂升板能夠滑動至貫穿所述滑槽；所述疊料盒與所述收集板固定連接，所述頂升板能夠滑動至所述疊料盒內，所述疊料盒上設有旋轉限位塊，所述旋轉限位塊與所述疊料盒活動連接，所述旋轉限位塊能夠滑動至部分收容在所述疊料盒內。
7.根據權利要求6所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿堆疊裝置還包括第二滑動板、第五氣缸和叉板；所述第五氣缸固定安裝在所述第二滑動板上，所述第二滑動板上設有第二滑軌，所述叉板與所述第二滑軌滑動連接，所述叉板與所述第五氣缸傳動連接，所述叉板能夠滑動至所述疊料盒內。
8.根據權利要求7所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿堆疊裝置還包括第六氣缸和限位桿，所述第六氣缸與所述第二滑動板傳動連接，所述第六氣缸固定安裝在所述第二安裝架上，所述限位桿固定安裝在所述第一機架上，所述限位桿貫穿所述第二滑動板并與所述第二滑動板活動連接。
9.根據權利要求1所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿規整裝置包括第三滑軌、第三滑動板、第七氣缸、安裝板、第一電機和夾持裝置，所述第三滑動板與所述第三滑軌滑動連接，所述第一電機驅動所述第三滑動板在所述第三滑軌上滑動，所述第三滑動板上設有安裝柱，所述安裝板固定安裝在所述安裝柱遠離所述第三滑動板的一端，所述第七氣缸固定安裝在所述安裝板上，所述第七氣缸與所述夾持裝置傳動連接，所述夾持裝置能夠滑動至所述收納腔內；所述培養皿規整裝置設置在所述培養皿收集裝置上方。
10.根據權利要求1所述的培養皿收集設備，其特征在于，所述培養皿傳輸裝置包括第二電機、第二機架和皮帶，所述皮帶套設在所述第二機架上，所述第二電機轉動帶動所述皮帶相對于第二機架轉動，所述培養皿放置在所述皮帶上，所述皮帶位于所述培養皿推動裝置下方。
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