本實(shí)用新型提供一種格柵網(wǎng)板自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括底座、安裝于所述底座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)臂座、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)臂座的大臂機(jī)構(gòu)、與所述大臂機(jī)構(gòu)連接的小臂機(jī)構(gòu)、與所述小臂機(jī)構(gòu)連接的腕部機(jī)構(gòu)及連接于所述腕部機(jī)構(gòu)末端的焊槍，所述小臂機(jī)構(gòu)包括小臂座、與所述小臂座連接的殼體、與所述殼體連接的小臂及驅(qū)動(dòng)所述小臂旋轉(zhuǎn)的小臂驅(qū)動(dòng)組件，所述小臂座與所述大臂機(jī)構(gòu)相連接，所述小臂驅(qū)動(dòng)組件包括小臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述小臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的小臂旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、與所述小臂旋轉(zhuǎn)減速機(jī)連接的小臂旋轉(zhuǎn)連接軸、包覆于所述小臂旋轉(zhuǎn)連接軸端部的小臂驅(qū)動(dòng)齒輪及與所述小臂驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的小臂從動(dòng)齒輪。本實(shí)用新型提高格柵網(wǎng)板焊接的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種格柵網(wǎng)板自動(dòng)焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化的發(fā)展，越來(lái)越多的工業(yè)制造品需要進(jìn)行焊接，但是焊接作為一種勞動(dòng)強(qiáng)度比較大、工作環(huán)境比較惡劣的工藝方法，對(duì)工人的身體健康影響極大，尤其是涉及到格柵網(wǎng)板的焊接時(shí)，因其焊點(diǎn)繁多，需要極高的注意力才能將焊點(diǎn)一一焊接好，因此亟需使用焊接機(jī)器人代替人工進(jìn)行操作，但是目前的焊接機(jī)器人在進(jìn)行格柵網(wǎng)板焊接時(shí)，依然存在精準(zhǔn)性差的問(wèn)題，導(dǎo)致焊接效率不高。

因此有必要提供一種新的格柵網(wǎng)板自動(dòng)焊接機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種提高焊接效率的格柵網(wǎng)板焊接機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種格柵網(wǎng)板自動(dòng)焊接機(jī)器人，其包括底座、安裝于所述底座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)臂座、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)臂座的大臂機(jī)構(gòu)、與所述大臂機(jī)構(gòu)連接的小臂機(jī)構(gòu)、與所述小臂機(jī)構(gòu)連接的腕部機(jī)構(gòu)及連接于所述腕部機(jī)構(gòu)末端的焊槍，所述小臂機(jī)構(gòu)包括小臂座、與所述小臂座連接的殼體、與所述殼體連接的小臂及驅(qū)動(dòng)所述小臂旋轉(zhuǎn)的小臂驅(qū)動(dòng)組件，所述小臂座與所述大臂機(jī)構(gòu)相連接，所述小臂驅(qū)動(dòng)組件包括小臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述小臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的小臂旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、與所述小臂旋轉(zhuǎn)減速機(jī)連接的小臂旋轉(zhuǎn)連接軸、包覆于所述小臂旋轉(zhuǎn)連接軸端部的小臂驅(qū)動(dòng)齒輪及與所述小臂驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的小臂從動(dòng)齒輪，所述小臂從動(dòng)齒輪與所述小臂通過(guò)小臂旋轉(zhuǎn)法蘭相連接。

所述小臂的端部依次包覆有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承與所述第二軸承之間設(shè)有軸承隔套，所述軸承隔套套設(shè)在所述小臂上，所述第二軸承連接有套設(shè)在所述小臂上的軸承法蘭，所述軸承法蘭收容有骨架油封，所述第一軸承與所述第二軸承上套設(shè)有小臂連接法蘭，所述小臂連接法蘭的兩端分別與所述殼體與所述軸承法蘭相連接。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述底座上的箱體、設(shè)置于所述箱體中的旋轉(zhuǎn)組件及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述箱體的外側(cè)。

所述旋轉(zhuǎn)組件包括與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接的旋轉(zhuǎn)渦桿、與所述旋轉(zhuǎn)渦桿相嚙合的旋轉(zhuǎn)渦輪及貫穿于所述旋轉(zhuǎn)渦輪中的旋轉(zhuǎn)渦輪軸，所述旋轉(zhuǎn)渦輪軸貫穿于所述箱體的上下表面，所述旋轉(zhuǎn)渦輪軸的兩端分別包覆有上法蘭和下法蘭，所述上法蘭與所述下法蘭均通過(guò)軸承與所述旋轉(zhuǎn)渦輪軸相連接，所述下法蘭固定于所述箱體的下表面，所述上法蘭通過(guò)法蘭蓋固定于所述箱體的上表面。

所述驅(qū)動(dòng)臂座包括旋轉(zhuǎn)板及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板上且相互平行的一對(duì)側(cè)板，所述旋轉(zhuǎn)板連接于所述旋轉(zhuǎn)渦輪軸的端部，一對(duì)所述側(cè)板之間連接有加強(qiáng)板。

所述大臂機(jī)構(gòu)包括大臂、驅(qū)動(dòng)所述大臂活動(dòng)的第一大臂驅(qū)動(dòng)組件和第二大臂驅(qū)動(dòng)組件及連接于所述大臂下端的連桿組件，所述連桿組件與所述第一大臂驅(qū)動(dòng)組件相連接，所述連桿組件包括連桿、與所述連桿連接的連桿傳動(dòng)軸及收容于所述連桿傳動(dòng)軸中的連桿軸套。

所述第一大臂驅(qū)動(dòng)組件包括第一擺線減速機(jī)及與所述第一擺線減速機(jī)連接的第一伺服電機(jī)，所述第一擺線減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸收容于所述連桿軸套中，所述第二大臂驅(qū)動(dòng)組件包括第二擺線減速機(jī)及與所述第二擺線減速機(jī)連接的第二伺服電機(jī)。