[發(fā)明專利]一種具有伸縮特性的氣動變剛度柔性操作臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011644784.3 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112828932B | 公開（公告）日： | 2022-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱延河;李長樂;趙杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 洛陽尚奇機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/06 | 分類號： | B25J18/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230 | 代理人： | 張東明 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市高新*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 伸縮 特性 氣動 剛度 柔性 操作 | ||
1.一種具有伸縮特性的氣動變剛度柔性操作臂，其特征在于，包括內(nèi)波紋管一、內(nèi)波紋管二、內(nèi)波紋管三、外波紋管、波紋管連接件、頂部密封盤和底部密封盤；所述內(nèi)波紋管一、內(nèi)波紋管二和內(nèi)波紋管三通過波紋管連接件安裝于外波紋管內(nèi)，所述頂部密封盤安裝于外波紋管的頂端，所述底部密封盤安裝于外波紋管的底部，所述內(nèi)波紋管一、內(nèi)波紋管二、內(nèi)波紋管三和外波紋管均形成封閉腔體，所述封閉腔體分別為內(nèi)波紋管腔一、內(nèi)波紋管腔二、內(nèi)波紋管腔三和外波紋管腔，所述內(nèi)波紋管一、內(nèi)波紋管二和內(nèi)波紋管三的外表面與外波紋管的內(nèi)表面相切；所述底部密封盤的底部設(shè)有若干通氣孔，所述通氣孔內(nèi)均安裝氣管，所述氣管的一端穿過通氣孔嵌入內(nèi)波紋管腔一、內(nèi)波紋管腔二、內(nèi)波紋管腔三內(nèi)和外波紋管腔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有伸縮特性的氣動變剛度柔性操作臂，其特征在于，所述內(nèi)波紋管一、內(nèi)波紋管二和內(nèi)波紋管沿外波紋管的圓周呈120度間隔分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有伸縮特性的氣動變剛度柔性操作臂，其特征在于，所述外波紋管的表面呈波紋狀。
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