[發(fā)明專利]人臉跟蹤方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011641171.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112581506A | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅伯特·羅恩思;馬原 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京澎思科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/246 | 分類號(hào)： | G06T7/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505 | 代理人： | 張欣 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 跟蹤 方法 系統(tǒng) 計(jì)算機(jī) 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種人臉跟蹤方法，其特征在于，包括：
在第一跟蹤幀，使用第一跟蹤器對(duì)第一人臉和第二人臉進(jìn)行跟蹤；
在第一檢測(cè)幀進(jìn)行人臉檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果，所述檢測(cè)結(jié)果指示所述第一人臉在所述第一檢測(cè)幀被檢測(cè)到，所述第二人臉在所述第一檢測(cè)幀未被檢測(cè)到；
在第二跟蹤幀使用所述第一跟蹤器對(duì)所述第一人臉進(jìn)行跟蹤；
在所述第二跟蹤幀使用第二跟蹤器對(duì)所述第二人臉進(jìn)行跟蹤；
其中，所述第二跟蹤幀為所述第一檢測(cè)幀與第二檢測(cè)幀之間的任一跟蹤幀，所述第二檢測(cè)幀為所述第一檢測(cè)幀的下一檢測(cè)幀；
其中，所述第一跟蹤器為基于深度學(xué)習(xí)模型的跟蹤器，所述第二跟蹤器為基于核相關(guān)濾波器的跟蹤器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述第二檢測(cè)幀進(jìn)行人臉檢測(cè)，得到第三人臉；
在匈牙利算法的第一階段，將所述第三人臉與使用所述第一跟蹤器跟蹤的所述第一人臉進(jìn)行匹配；
如果所述第三人臉未能與所述第一人臉匹配成功，在所述匈牙利算法的第二階段，將所述第三人臉與所述第二人臉進(jìn)行匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在匈牙利算法的第一階段，將所述第三人臉與使用所述第一跟蹤器跟蹤的所述第一人臉進(jìn)行匹配，包括：
在所述匈牙利算法的第一階段，計(jì)算所述第三人臉的圖像的邊界框與第一人臉的圖像的邊界框的交并比；
根據(jù)所述第三人臉的圖像的邊界框與第一人臉的圖像的邊界框的交并比，計(jì)算第一匹配代價(jià)；
如果所述第一匹配代價(jià)小于第一閾值，確定所述第三人臉與所述第一人臉匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
如果所述第三人臉與所述第一人臉不匹配，使用所述第二跟蹤器對(duì)所述第一人臉進(jìn)行后續(xù)跟蹤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述匈牙利算法的第二階段，將所述第三人臉與所述第二人臉進(jìn)行匹配，包括：
在所述匈牙利算法的第二階段，計(jì)算所述第三人臉的圖像的邊界框與第二人臉的圖像的邊界框的交并比；
根據(jù)所述第三人臉的圖像的邊界框與第二人臉的圖像的邊界框的交并比，計(jì)算第二匹配代價(jià)；
如果所述第二匹配代價(jià)小于第二閾值，確定所述第三人臉與所述第二人臉匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一閾值小于所述第二閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
如果所述第三人臉與所述第二人臉匹配，使用所述第一跟蹤器對(duì)所述第二人臉進(jìn)行后續(xù)跟蹤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在使用所述第二跟蹤器對(duì)所述第二人臉進(jìn)行跟蹤的過程中，記錄所述第二人臉的跟蹤時(shí)長(zhǎng)；
當(dāng)所述第二人臉的跟蹤時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，停止對(duì)所述第二人臉的跟蹤，并輸出所述第二人臉的跟蹤結(jié)果。
9.一種人臉跟蹤系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)方法的步驟。
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