[發明專利]一種12/10極結構的電勵磁雙凸極電機的轉矩脈動抑制方法有效
| 申請號： | 202011618514.5 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112653358B | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發明（設計）人： | 魏佳丹;陳錦春;王藝威;周波 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | H02P6/10 | 分類號： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 12 10 結構 電勵磁雙凸極 電機 轉矩 脈動 抑制 方法 | ||
1.一種12/10極結構的電勵磁雙凸極電機的轉矩脈動抑制方法，其特征在于，包括：對所述電勵磁雙凸極電機采用正弦波驅動，在反電勢存在5、7次諧波時，電勵磁雙凸極輸出轉矩脈動存在固定次諧波；
在不改變電樞繞組驅動控制方式下，通過在勵磁電流中注入諧波的控制方式，消除所述電勵磁雙凸極電機的輸出轉矩脈動；
其中，所述電勵磁雙凸極電機的勵磁轉矩的表達式為：
公式(1)中，iA、iB、iC表示為三相電流，iF表示為勵磁電流，LAF、LBF、LCF為勵磁繞組與各相相繞組間的互感，θ表示電角度，eAF、eBF、eCF為各相反電勢，ω為電角頻率；
所述電勵磁雙凸極電機的輸出轉矩的表達式為：
Te＝ImiF(a+bcos(6ωt)) (2)
公式(2)中，Im為相電流幅值，a為反電勢基波分量對應的常數系數，b為反電勢5、7次諧波分量對應的系數，ω為電角頻率，iF表示為勵磁電流；
其中，所述通過在勵磁電流中注入諧波的控制方式，消除所述電勵磁雙凸極電機的輸出轉矩脈動，具體包括如下步驟：
步驟S101、所述電勵磁雙凸極電機的輸出轉矩包含6次諧波導致的轉矩脈動，通過在勵磁電流中注入6次諧波，得到勵磁電流的表達式為：
iF＝IF0+IFmcos(6ωt) (3)
公式(3)中，IF0為勵磁電流直流分量幅值，IFm為注入勵磁電流中6次諧波的分量幅值，iF表示為勵磁電流；
步驟S102、所述電勵磁雙凸極電機的輸出轉矩的表達式更新為公式(4)，具體為：
公式(4)中，IF0為勵磁電流直流分量幅值，IFm為勵磁電流6次諧波分量幅值，Im為相電流幅值，a為反電勢基波分量對應的常數系數，b為反電勢5、7次諧波分量對應的系數，ω為電角頻率；
步驟S103、忽略輸出轉矩中的12次的諧波，對所述電勵磁雙凸極電機的輸出轉矩的表達式進行再一次更新，具體為：
Te＝aImIF0+Im(IFma+IF0b)cos(6ωt) (5)
公式(5)中，IF0為勵磁電流直流分量幅值，IFm為勵磁電流6次諧波分量幅值，Im為相電流幅值，a為反電勢基波分量對應的常數系數，b為反電勢5、7次諧波分量對應的系數，ω為電角頻率；
步驟S104、通過改變所注入的勵磁電流諧波的幅值IFm使得IFma+IF0b為零，用以實現對轉矩脈動進行抑制。
2.根據權利要求1所述的一種12/10極結構的電勵磁雙凸極電機的轉矩脈動抑制方法，其特征在于，在所述步驟S104中，所述幅值IFm的最優表達式為：
公式(6)中，IF0為勵磁電流直流分量幅值，b為反電勢5、7次諧波分量對應的系數，a為反電勢基波分量對應的常數系數。
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