一種紅花拉拔采收末端執(zhí)行器，主要包括采摘部分和外殼部分。外殼部分主要主要包括護罩和手持管，采摘部分主要包括花絲夾緊部分和花絲拉拔部分。工作時人工握持手持管，將采摘部分靠近待采摘花絲，花絲夾緊部分對花絲夾取，花絲拉拔部分完成對花絲的拉拔動作，電機反轉(zhuǎn)準備下一次采收，過程中采收完成的花絲在負壓氣吸的作用下，輸送到后方收集箱。該裝置通過利用中間驅(qū)動導軌完成對花絲的夾取，利用頂部端面凸輪完成對花絲的拉拔，實現(xiàn)了對花絲的拉拔采摘，降低了采摘過程中造成的花絲破損，提高了花絲采凈率，利用護罩降低了采收過程對花球的損傷。

技術領域

本發(fā)明涉及一種紅花拉拔采收末端執(zhí)行器，尤其針對于花絲采摘過程中出現(xiàn)的花絲破碎率高、采收不充分等情況，具有較好的實用性和優(yōu)越性，屬于農(nóng)業(yè)機械收獲領域。

背景技術

目前，在我國紅花采收過程中，主要以人工采收為主，各式各樣的紅花花絲采收機械也層出不窮，但均未能達到理想的采收效果。分析原因在于目前的采收裝置主要是切割式或拉拔式，該類裝置在采收紅花花絲的過程中都存在花球損傷嚴重，采摘不充分，花絲破碎率高等問題。本發(fā)明利用中間滑軌組合完成對花絲的夾取，利用頂部端面凸輪完成對花絲的拉拔，實現(xiàn)了對花絲的拉拔采摘，提高了花絲采凈率，降低了花絲破碎率，利用只允許花絲進入的護罩降低了采摘過程中造成的花球損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的花絲采摘過程中出現(xiàn)的花絲破碎率高、采收不充分，花球損傷嚴重等問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術解決方案是：一種紅花拉拔采收末端執(zhí)行器，主要包括采摘部分和外殼部分。

外殼部分主要主要包括護罩和手持管，手持管與護罩垂直焊接，護罩下方開有只允許花絲進入，限制花球進入的喇叭口。在采收過程中，負壓氣流通過手持管、護罩作用在護罩喇叭口位置，附近的花絲在負壓氣吸的作用下，進入花絲待采摘區(qū)域，在采摘部分的作用下，完成對花絲的采收，采收完成的花絲在負壓氣吸的作用下，順著護罩、手持管，輸送到后方的收集箱，完成對花絲的采收。

所述采摘部分主要包括花絲夾緊部分和花絲拉拔部分，花絲夾緊部分主要由驅(qū)動導軌和收緊導軌組成，在工作時，電機帶動驅(qū)動板轉(zhuǎn)動，驅(qū)動板與驅(qū)動導軌固定連接，在驅(qū)動導軌內(nèi)的夾花板在轉(zhuǎn)動的驅(qū)動導軌和固定的收緊導軌的作用下，逐漸向內(nèi)收緊，完成對花絲的夾取。花絲拉拔部分主要包括護罩和端面凸輪，當夾花板完成花絲夾取后，與滾子固定板固定的驅(qū)動板、驅(qū)動導軌在端面凸輪和滾子的作用下，向上運動，完成對花絲的拉拔工作，此時電機反轉(zhuǎn)，夾花板在驅(qū)動導軌和收緊導軌的作用下張開，采收完成的花絲在負壓氣吸的作用下順著護罩被收集，繼續(xù)反轉(zhuǎn)，夾花板在端面凸輪的作用下運動到下方，繼續(xù)準備下一次采收。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：

通過利用中間驅(qū)動導軌完成對花絲的夾取，利用頂部端面凸輪完成對花絲的拉拔，實現(xiàn)了對花絲的拉拔采摘，降低了采摘過程中造成的花絲破損，提高了花絲采凈率，利用護罩降低了采收過程對花球的損傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的軸測圖。

圖2是本發(fā)明采摘部分內(nèi)部。

圖3是本發(fā)明采摘部分局部。

圖4是本發(fā)明采摘部分花絲夾緊部分。

圖5是本發(fā)明驅(qū)動導軌。

圖6是本發(fā)明收緊導軌。

圖7是本發(fā)明端面凸輪。

圖中所示：1為手持管，2為電機，3為電機固定板，4為端面凸輪，5為滾子，6為驅(qū)動板，7為驅(qū)動導軌，8為收緊導軌，9為夾花板，10為護罩，11為滾子固定板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對發(fā)明作進一步詳細的說明。