[發明專利]一種基于分立式環形電極的控制裝置及方法在審
| 申請號： | 202011599696.6 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN112748687A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 高利敏;金乃慶;白玉龍 | 申請（專利權）人： | 惠而浦（中國）股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 婁岳 |
| 地址： | 231283 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 立式 環形 電極 控制 裝置 方法 | ||
1.一種基于分立式環形電極的控制裝置，其特征在于，包括控制面板、設置在控制面板上且向上突出的凸臺旋鈕以及與分立式環形電極電連接的控制器，所述凸臺旋鈕內部中空，所述分立式環形電極印刷在凸臺旋鈕內表面；所述凸臺旋鈕的材質為非金屬材質或非導電金屬；所述分立式環形電極的極片與手指存在最小觸發距離Lmin，凸臺旋鈕的厚度小于或者等于Lmin。
2.根據權利要求1所述的基于分立式環形電極的控制裝置，其特征在于：所述凸臺旋鈕的周向表面曲線為連續且可導的曲線，使得人手接觸凸臺旋鈕周向表面時能夠無障礙地進行周向旋轉。
3.根據權利要求2所述的基于分立式環形電極的控制裝置，其特征在于：所述凸臺旋鈕為圓柱體、圓錐體、半球體、球體中的任意一種。
4.一種如權利要求1-3中任一項所述基于分立式環形電極的控制裝置的控制方法，通過用戶的旋轉手勢進行控制，包括以下步驟：
步驟一：對分立式環形電極的各極片按照順時針方向或者逆時針方向依次進行編碼，使各極片具有不同的鍵值；連續的數個極片組成一個鍵值區域，每個鍵值區域對應一個控制點位；
步驟二：根據用戶首次觸發極片對應的鍵值vi確定初始的控制點位；
步驟三：每隔固定周期T，判斷用戶當前觸發極片的鍵值vj，根據vj與vi差值的正負、大小以及初始的控制點位，判斷當前的控制點位；
步驟四：根據不同控制點位對應的控制策略實時控制。
5.根據權利要求4所述基于分立式環形電極的控制裝置的控制方法，其特征在于：通過各鍵值區域的鍵值范圍為其對應的控制點位進行依次排序；vj-vi＝n，如果n大于零，則控制點位正向連續變動n次；如果n小于零，則控制點位負向連續變動n次；如果n等于零，則控制點位不發生變動。
6.根據權利要求4所述基于分立式環形電極的控制裝置的控制方法，其特征在于：所述周期T小于手指劃過相鄰兩個電極所用的最小時間。
7.根據權利要求4所述基于分立式環形電極的控制裝置的控制方法，其特征在于：步驟二和步驟三中，如果用戶觸發了多個極片，則根據該多個極片中的最大鍵值確定簡直區域和控制點位。
8.根據權利要求4所述基于分立式環形電極的控制裝置的控制方法，其特征在于：用戶通過多個手指進行旋轉控制時，所觸發極片的鍵值范圍為vmin～vmax；當vj與vmin之差的絕對值或者vj與vmax之差的絕對值超過2個鍵值，則通過步驟二重新確定初始的控制點位。
9.根據權利要求4所述基于分立式環形電極的控制裝置的控制方法，其特征在于：用戶通過連續點選同一個控制點位所對應的鍵值區域時，控制點位在當前鍵值區域對應的控制點位以及相鄰兩個鍵值區域對應的控制點位之間進行循環改變。
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