本發明提供了一種控制命令服務代理的網關系統及方法，屬于物聯網技術領域，該一種控制命令服務代理的網關系統，應用于包括傳感器、執行器、采控網關、控制命令服務代理網關和遠程數據服務器，所述傳感器用于數據采集；所述執行器用于執行指令；所述采控網關用于接收所述傳感器采集的數據，向所述執行器發送控制指令；所述控制命令服務代理網關用于獲得所述采控網關的備份數據，向所述采控網關發送控制指令；本發明實施例將一些單個采集/控制網關不能完成的，以前需要遠程數據服務器來參與完成的控制任務下放到控制命令服務代理網關來完成，從而增強了整個控制系統的適應性和可靠性。

技術領域

本發明屬于物聯網技術領域，具體而言，涉及一種控制命令服務代理的網關系統及方法。

背景技術

在物聯網數據采集領域，如圖1所示，通常在現場端部署采集/控制網關，它們將傳感器的數據傳輸到遠程的數據中心，數據中心保存數據，可按預設算法，自動觸發控制命令，或者接受人工控制命令，控制命令傳輸到現場端網關，經編碼變成可以被執行器理解的指令，執行器執行，控制命令完成。

在較大規模(或分布式)的控制系統中，一條命令的生成，可能有三種情況：

1.基于大量的歷史數據，經復雜計算后得出；

2.基于一定范圍歷史數據，經一定計算后得出；

3.基于當前范圍內實時數據，簡單判斷后得出。

采用如圖1所示的通常的方案架構，對第1，2種命令，所有任務都是中心端完成，現場端僅是簡單的解碼執行，對第3種命令，通過在網關中配置簡單判斷邏輯，例如“越限動作”這類，無需中心端介入。

雖然對第1，3種命令，這樣的方案是合適的，但對第2種命令，這種方案有較大的問題。例如，需要根據來自兩個網關的數據進行綜合，來判斷是否執行某種動作，或者，執行某一系列動作，但后一步動作需要根據前一步動作的結果做出不同的分支選擇，顯然，僅靠通常的簡單類型采控網關不能完成此任務，但如果所有的判斷邏輯都放在中心端，時效差，特別是如果連續命令過程中出現斷網(遠程傳輸有較大的概率)，后續的命令如何操作以及現場設備是否應該接受都會成為問題。

因此，上述系統具體存在以下幾點缺陷：

1.遠程控制不可靠、時效差；

2.如果控制邏輯下放，采集/控制網關負荷高且設計復雜；

3.分布式控制難。

發明內容

本發明實施例提供了一種控制命令服務代理的網關系統及方法，其目的在于解決現有的采集/控制網關遠程控制不可靠、時效差、控制邏輯下放，采集/控制網關負荷高且設計復雜和分布式控制難的問題。

鑒于上述問題，本發明提出的技術方案是：

第一方面，本發明提供一種控制命令服務代理的網關設備，包括：

傳感器，所述傳感器用于數據采集；

執行器，所述執行器用于執行指令；

采控網關，所述采控網關用于接收所述傳感器采集的數據，向所述執行器發送控制指令；

控制命令服務代理網關，所述控制命令服務代理網關用于獲得所述采控網關的備份數據，向所述采控網關發送控制指令；

遠程數據服務器，所述遠程數據服務器用于接收所述采控網關發送所述傳感器采集的數據，向所述控制命令服務代理網關發送控制指令。

作為本發明的一種優選技術方案，所述傳感器的信號輸出端與所述采控網關的信號輸入端通信連接，所述采控網關的信號輸出端與所述執行器的信號輸入端通信連接，所述采控網關與所述遠程數據服務器通信連接。