本發明公開了一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，包括兩個駕駛盤桿力測試裝置以及兩個駕駛盤角度測試裝置，所述的兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在左、右側駕駛盤的前端面，兩個駕駛盤角度測試裝置分別對應安裝在左、右駕駛盤的轉軸處，所述的兩個駕駛盤桿力測試裝置與兩個駕駛盤角度測試裝置位置一一對應，本發明以測試和調節駕駛艙操縱系統的操縱特性；本發明的優點在于既不對產品進行補加工也不使用假件來代替，而是使用了曲面設計來對駕駛盤測試夾具A、駕駛盤測試夾具B進行設計制造，使其與駕駛盤緊密連接，保證了系統測試的真實性。

技術領域

本發明屬于主飛控駕駛艙操縱系統技術領域，涉及一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備及測試方法。

背景技術

主飛控駕駛艙裝置是電傳飛控的操縱設備，包含俯仰操縱、橫滾操縱和偏航操縱裝置，飛行員駕駛指令通過模塊四余度RVDT轉化為電信號并輸出至飛控計算機，實現對飛機姿態的控制。同時由于飛機舵面氣動載荷不會反傳至駕駛艙操縱機構，故須由模塊內扭簧組件為飛行員提供操縱力感與回中功能，并通過阻尼電機提供阻尼效應。配平作動器為模塊桿力組件提供錨定支點，在操縱過程中根據飛行員指令對支點進行配平，減輕或消除飛行員操縱力感。

以往類似的測試方法需對產品進行補加工來保證其安裝接口，但此類方法破壞了產品本身結構，對系統剛度、強度會產生影響，故而無法真實反映系統特性，同時，也有一些測試方法將4駕駛盤等不便于連接的部件使用假件進行替代，但假件與產品本身具有結構差異，故而無法真實反映系統特性。

目前缺少主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試方法，無法對滾轉通道各項性能指標進行驗證。未檢索到關于主飛控駕駛艙裝置技術領域的公開文獻。

發明內容

本發明的目的是：提出一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備及測試方法，以測試和調節駕駛艙操縱系統的操縱特性，改善駕駛艙操縱系統的操縱品質。

本發明的技術方案：

一種主飛控駕駛艙裝置滾轉操縱的測試設備，包括兩個駕駛盤桿力測試裝置以及兩個駕駛盤角度測試裝置，所述的兩個駕駛盤桿力測試裝置分別對應安裝在左、右側駕駛盤的前端面，兩個駕駛盤角度測試裝置分別對應安裝在左、右駕駛盤的轉軸處，所述的兩個駕駛盤桿力測試裝置與兩個駕駛盤角度測試裝置位置一一對應。

進一步，所述的駕駛盤桿力測試裝置包括測試扭矩傳感器組件(1)、駕駛盤測試夾具塊A(2)、柔性保護層(3)、駕駛盤(4)、駕駛盤測試夾具塊B(5)，所述的駕駛盤測試夾具塊A(2)與駕駛盤測試夾具塊B(5)均有兩個，駕駛盤測試夾具塊A(2)與駕駛盤測試夾具塊B(5)一一對應連接，形成2個駕駛盤測試夾具，2個駕駛盤測試夾具分別固定在左右側駕駛盤(4)的左右握點處，所述的柔性保護層(3)設置在駕駛盤測試夾具與駕駛盤(4)之間，所述的測試扭矩傳感器組件(1)設置在駕駛盤測試夾具塊A(2)外側，并與駕駛盤測試夾具塊A(2)連接。

進一步，所述2個駕駛盤測試夾具安裝曲面曲率和曲率半徑不相同，目的是為了分別與左側或右側駕駛盤左右握點處的外形面相適配。

進一步，所述柔性保護層(3)是毛氈，對駕駛盤(4)表面的漆層起保護作用。

進一步，所述柔性保護層(3)是硅膠墊，對駕駛盤(4)表面的漆層起保護作用。

進一步，所述的測試扭矩傳感器組件(1)包括扭矩傳感器(11)、連接板(12)、操縱手柄(13)，所述的扭矩傳感器(11)分別與連接板(12)、操縱手柄(13)螺紋連接，便于調整扭矩傳感器(11)的相位，連接板(12)通過螺釘固定連接在駕駛盤測試夾具塊A(2)外側。