本發明公開了一種雷達與攝相機設備的聯動方法和裝置、存儲介質。其中，該方法包括：通過獲取第一激光雷達采集第一區域得到的第一雷達數據；根據第一雷達數據檢測到目標對象的情況下，向視頻采集裝置發送第一控制指令，其中，視頻采集裝置采用雙云臺設計包括用于監控全景的攝像頭和用于細節監控的攝像頭；視頻采集裝置根據控制指令拍攝第一區域以及目標對象，達到了采用第一激光雷達與視頻采集裝置有效互補，進行數據處理對視頻采集裝置聯動控制，解決了激光雷達與視頻采集裝置的前后目標跟蹤、標記，豐富了監控信息的目的，進而解決了現有技術中，目標對象的監控信息單一的技術問題。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，具體而言，涉及一種雷達與攝相機設備的聯動方法和裝置、存儲介質。

背景技術

在視野比較廣闊的場景下，一個攝像機鏡頭視場角有限，一個雷達監測范圍有限，但多雷達配合多鏡頭成本非常高。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種雷達與攝相機設備的聯動方法和裝置、存儲介質，以至少解決現有技術中，目標對象的監控信息單一的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種雷達與視頻采集裝置的聯動方法，包括：獲取第一激光雷達采集第一區域得到的第一雷達數據；根據所述第一雷達數據檢測到目標對象的情況下，向視頻采集裝置發送第一控制指令，其中，所述視頻采集裝置采用雙云臺設計包括用于監控全景的攝像頭和用于細節監控的攝像頭；所述視頻采集裝置根據所述控制指令拍攝所述第一區域以及所述目標對象。

可選的，所述視頻采集裝置根據所述控制指令拍攝所述第一區域以及所述目標對象之后，所述方法還包括：獲取第二激光雷達采集第二區域得到的第二雷達數據，其中，所述第二激光雷達和所述第一激光雷達位于所述視頻采集裝置兩側，所述第二區域與所述第一區域為不同的區域；在根據所述第二雷達數據檢測到所述目標對象的情況下，向視頻采集裝置發送第二控制指令；所述視頻采集裝置根據所述第二控制指令拍攝所述第二區域以及所述目標對象。

可選的，所述視頻采集裝置根據所述控制指令拍攝所述第一區域以及所述目標對象之后，所述方法還包括：根據所述第一雷達數據，得到所述目標對象的第一相關信息；獲取所述視頻采集裝置采集所述第一區域得到的第一視頻數據，并分析所述第一視頻數據得到所述目標對象的第二相關信息；根據所述第一相關信息和所述第二相關信息確定所述目標對象的第一目標信息。

可選的，上述方法還包括：在所述目標對象為車輛的情況下，根據所述第一雷達數據得到所述車輛的輪廓信息，其中，所述第一相關信息包括所述輪廓信息；根據所述第一視頻數據得到所述車輛的顏色信息和車牌號信息，所述第二相關信息包括所述顏色信息和所述車牌號信息；將所述輪廓信息、所述顏色信息和所述車牌號信息確定為所述車輛的目標信息。

可選的，所述視頻采集裝置根據所述控制指令拍攝所述第二區域以及所述目標對象之后，所述方法還包括：根據所述第二雷達數據，得到所述目標對象的第三相關信息；獲取所述視頻采集裝置采集所述第二區域得到的第二視頻數據，并分析所述第二視頻數據得到所述目標對象的第四相關信息；根據所述第三相關信息和所述第四相關信息確定所述目標對象的第二目標信息。

可選的，所述根據所述第三相關信息和所述第四相關信息確定所述目標對象的目標信息之后，所述方法還包括：在第一目標信息和所述第二目標信息匹配的情況下，根據所述第一目標信息和所述第二目標信息跟蹤所述目標對象。