1.一種無人機機載防撞雷達系統，其特征在于，包括：發射板、接收板、信號處理板、電源板、收發隔離板和顯控終端；

發射板：用于產生系統時鐘信號、發射激勵信號、發射信號功分、移相、放大、耦合、發射信號向空間輻射；發射板接收來自電源板的電源信號，接收來自信號處理板的控制指令、控制時序、信號參數；發射板將系統時鐘信號發送到接收板、信號處理板；發射板將發射信號耦合到接收板；

接收板：接收空間反射回來的電磁波信號，實現雷達回波信號的限幅、放大、濾波、下變頻及信號靈敏度頻率控制，形成基帶回波模擬信號，并對基帶模擬信號進行AD采樣，形成基帶IQ信號；接收板接收來自電源板的電源信號，接收來自發射板耦合的發射信號，接收來自發射板的時鐘信號，接收來自信號處理板的控制指令、時序信號；接收板將采樣后的基帶IQ信號、接收板BIT信息打包，傳輸到信號處理板；

信號處理板：實現雷達控制、時序產生、雷達指令產生、信號處理、數據處理、系統狀態監控，接收平臺運動信息、控制信息；信號處理板接收來自電源板的電源信號，接收來自電源板的BIT信息，接收來自發射板的時鐘信號，接收來自發射板的BIT信息，接收來自接收板的BIT信息，接收來自接收板的回波采樣信號，接收來自顯控終端的控制指令、平臺參數；信號處理板發送控制指令、控制時序到發射板、接收板，發送控制指令到電源板，發送雷達BIT信息、目標點航跡信息到顯控終端；

電源板：接收外部電源，為發射板、接收板、信號處理板供電，并接收信號處理板的控制信號；

收發隔離板：安裝在發射板與接收板之間，用于兩者間的電磁信號隔離，以避免發射信號泄露到接收通道，造成接收通道飽和，不能正常工作；

顯控終端：用于顯示系統工作狀態及目標點航跡信息，并為系統工作提供參數輸入，并將平臺參數、控制指令發送到信號處理板；

所述發射板由天線陣元、發射通道、功分網絡、信號產生單元、控制單元、波控計算單元、頻率綜合單元和結構件組成；

頻率綜合單元產生系統所需時鐘信號；

信號產生單元產生線性調頻激勵信號；

功分網絡將激勵信號等分至N路發射通道；

波控計算單元根據波束指向、波束形狀要求，參數波控移相碼和衰減碼；

發射通道實現發射信號的移相、衰減、濾波和放大，并通過耦合器將發射信號耦合至接收板；

雷達天線采用微帶天線，陣元個數為N，負責向空間輻射來自發射通道的射頻信號；

控制單元實現發射板控制，并將內置測試信息打包傳輸到信號處理板，內置測試信息簡寫為BIT信息；

所述接收板由接收天線、接收通道、中頻信號靈敏度頻率控制電路、模擬-數字信號轉換、接收控制單元和功分器組成；模擬-數字信號轉換簡寫為AD，中頻信號靈敏度頻率控制電路簡寫為SFC；

接收天線共M路接收通道，負責接收來自目標反射的回波信號；M路接收通道包括：限幅器、低噪放、濾波器和混頻器，實現雷達回波的放大、濾波和下變頻，形成基帶回波模擬信號；

SFC實現對近程回波的抑制，以避免影響遠距離目標的檢測；

AD實現對雷達基帶回波信號的采樣，形成M路基帶IQ數據；

功分器實現對發射耦合信號的功分，為接收通道提供下變頻信號；

接收控制單元用于實現雷達接收控制，并將采樣后的雷達回波信號、接收板BIT信息打包，傳輸到信號處理板；

所述信號處理板包括：現場可編程門陣列和數字信號處理器芯片；現場可編程門陣列簡寫為FPGA，數字信號處理器芯片簡寫為DSP；

FPGA產生系統控制指令與控制時序，負責指令分發，實現雷達系統控制；

FPGA實現雷達回波數據解析、脈壓處理；

DSP實現自適應動目標顯示、動目標檢測、通道間非相干處理、目標檢測、數字波束形成/比幅測角處理，自適應動目標顯示簡寫為AMTI、動目標檢測簡寫為MTD；

FPGA實現點跡凝聚、航跡跟蹤數據處理，實現雷達BIT信息處理，并將雷達工作狀態信息、目標點航跡信息打包，傳輸到顯控終端，并接收平臺運動信息、控制指令。