[發(fā)明專利]用于時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器的方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011547067.9 | 申請日： | 2020-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN113126473A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A·R·胡加特 | 申請（專利權(quán)）人： | 半導體元件工業(yè)有限責任公司 |
| 主分類號： | G04F10/00 | 分類號： | G04F10/00 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人： | 張丹 |
| 地址： | 美國亞*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 時間 數(shù)字 轉(zhuǎn)換器 方法 裝置 | ||
1.一種能夠從有源測距傳感器接收事件信號并從第一計數(shù)器接收數(shù)字值的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器的特征在于包括：
寄存器，所述寄存器被配置為連接到所述第一計數(shù)器并根據(jù)所述數(shù)字值和第二比較器值來存儲寄存器值；
第一比較器，所述第一比較器連接到所述寄存器的輸出端子并被配置為：
接收所述數(shù)字值；
比較所述寄存器值和所述數(shù)字值；以及
根據(jù)所述比較來生成第一比較器值；
狀態(tài)機，所述狀態(tài)機被配置為接收所述事件信號和所述第一比較器值并基于當前狀態(tài)、所述第一比較器值和所述事件信號而改變?yōu)樾聽顟B(tài)；和
第二比較器，所述第二比較器連接到所述狀態(tài)機的輸出端子并被配置為將所述狀態(tài)機的所述當前狀態(tài)與起始狀態(tài)進行比較并根據(jù)所述比較來生成所述第二比較器值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其特征還在于所述時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器包括第二計數(shù)器，所述第二計數(shù)器被配置為生成對應于在預先確定的時間段期間所接收的事件信號的總數(shù)的第二計數(shù)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其特征還在于所述時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器包括第三計數(shù)器，所述第三計數(shù)器響應于所述第一比較器值并被配置為生成對應于所述狀態(tài)機的所述當前狀態(tài)大于零的時間長度的第三計數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其特征還在于所述時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器包括增益計算電路，所述增益計算電路被配置為基于所述當前狀態(tài)和所述第二計數(shù)值來計算增益值；其中所述狀態(tài)機被配置為基于所述增益值而從所述當前狀態(tài)遞增到所述新狀態(tài)，并且所述增益值大于一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其特征還在于所述時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器包括邏輯電路，所述邏輯電路被配置為：
接收所述事件信號；
接收所述數(shù)字值；
接收指示所述狀態(tài)機的所述狀態(tài)是解除鎖定還是被鎖定的信號；
接收所述寄存器值；
基于所述狀態(tài)、所述數(shù)字值、所述事件信號和所述寄存器值來生成第一輸出信號，其中所述狀態(tài)機響應于所述第一輸出信號；以及
基于所述第一輸出信號和復位脈沖來生成第二輸出信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其特征還在于所述時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器包括輔助寄存器，所述輔助寄存器被配置為：
接收所述第二輸出信號；
防止所述狀態(tài)機在每個接收間隔經(jīng)歷多于一次轉(zhuǎn)變；以及
復位所述寄存器。
7.一種用于使用有源測距傳感器和時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(TDC)來確定目標的距離的方法，其中所述有源測距傳感器生成事件信號，所述方法的特征在于包括：
利用計數(shù)器生成數(shù)字值序列；
將距離值存儲在寄存器中，其中所述距離值來自所述數(shù)字值序列；
利用所述TDC從所述測距傳感器接收第一事件信號；
改變狀態(tài)機的狀態(tài)，包括：
如果所述狀態(tài)機接收到所述第一事件信號，則將所述狀態(tài)機的所述狀態(tài)從起始狀態(tài)遞增到非起始狀態(tài)；以及
如果所述狀態(tài)機處于所述起始狀態(tài)并且所述狀態(tài)機接收到第二事件信號，則將來自所述數(shù)字值序列的新距離值存儲在所述寄存器中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于改變所述狀態(tài)機的所述狀態(tài)還包括以下之中的一項：
當所述距離值與所述計數(shù)器的所述數(shù)字值相同時，如果所述狀態(tài)機未接收到所述第二事件信號，則將所述狀態(tài)機的所述狀態(tài)從所述非起始狀態(tài)遞減到所述起始狀態(tài)；或者
如果所述狀態(tài)機接收到所述第二事件信號并且存儲在所述寄存器中的所述距離值等于所述計數(shù)器的所述數(shù)字值，則將所述狀態(tài)機的所述狀態(tài)從所述非起始狀態(tài)遞增到新狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征還在于所述方法包括：
對所述狀態(tài)機的所述狀態(tài)大于零的時間長度進行計數(shù)；以及
將所述當前狀態(tài)和所計數(shù)的時間長度除以二。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征還在于所述方法包括：
對事件信號的總數(shù)進行計數(shù)；
基于所述狀態(tài)機的所述狀態(tài)和所述事件信號的總數(shù)來計算增益值；以及
基于所述增益值來使所述狀態(tài)機的所述狀態(tài)遞增，其中所述增益值大于一。
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